| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 相关英文縮写的含义与记号说明 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·二级控制系统概述 | 第10页 |
| ·二级控制系统研究现状 | 第10-11页 |
| ·二级传动装置伺服系统以及双互质因子分解方法 | 第11页 |
| ·仿真原理 | 第11-13页 |
| ·基于Mat lab的实时仿真原理 | 第11-12页 |
| ·基于Mat lab PC Target实时仿真原理 | 第12-13页 |
| ·状态重置 | 第13页 |
| ·论文结构及主要工作 | 第13-15页 |
| 第二章 预备知识及相关引理 | 第15-23页 |
| ·系统稳定性分析 | 第15-16页 |
| ·饱和系统模型 | 第16-17页 |
| ·不确定系统模型 | 第17-18页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第18-20页 |
| ·量化器 | 第20-21页 |
| ·数据丢包建模 | 第21-22页 |
| ·符号说明 | 第22-23页 |
| 第三章 基于小车模型的二级控制律设计 | 第23-29页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·问题描述 | 第23-25页 |
| ·控制律的设计及稳定性 | 第25-27页 |
| ·实验结果 | 第27-28页 |
| ·结语 | 第28-29页 |
| 第四章 二级控制系统的基于状态重置的观测器设计 | 第29-38页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·问题描述及预备知识 | 第29-30页 |
| ·状态重置观测器 | 第30-32页 |
| ·稳定性分析 | 第32-36页 |
| ·仿真结果 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第五章 基于不确定性二级控制系统的量化状态观测器设计 | 第38-45页 |
| ·引言 | 第38-39页 |
| ·两级控制系统 | 第39页 |
| ·量化状态观测器 | 第39-43页 |
| ·仿真结果 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第六章 总结与展望 | 第45-46页 |
| 致谢 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-51页 |
| 附录Ⅰ | 第51-56页 |
| 附录Ⅱ | 第56页 |