| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景 | 第10-12页 |
| ·北斗导航定位系统的快速发展 | 第10-11页 |
| ·网络RTK技术的迅速发展 | 第11-12页 |
| ·网络RTK技术国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·虚拟参考站技术(Virtual Reference Station) | 第12页 |
| ·区域改正参数(FKP)方法 | 第12-13页 |
| ·主辅站技术(MAC) | 第13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·各种网络RTK技术的对比 | 第14-15页 |
| ·本文研究的目的和意义 | 第15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15页 |
| ·论文章节的安排和主要内容 | 第15-18页 |
| 第二章 虚拟参考站观测数据的生成 | 第18-24页 |
| ·虚拟参考站的观测数据 | 第18页 |
| ·虚拟参考站数据生成 | 第18-22页 |
| ·载波观测数据的生成 | 第19-20页 |
| ·伪距观测数据的生成 | 第20-22页 |
| ·虚拟参考站数据生成过程 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基准站网基线预处理 | 第24-42页 |
| ·观测量和观测量的组合 | 第24-26页 |
| ·基本观测量 | 第24-25页 |
| ·双差模型 | 第25页 |
| ·观测量的组合 | 第25-26页 |
| ·周跳的探测 | 第26-27页 |
| ·电离层延迟模型 | 第27-29页 |
| ·电离层延迟模型 | 第27-28页 |
| ·电离层映射函数 | 第28页 |
| ·双差电离层延迟的估计 | 第28-29页 |
| ·对流层延迟模型 | 第29-39页 |
| ·对流层天顶延迟常用模型 | 第30页 |
| ·TTZWD模型 | 第30-33页 |
| ·对流层映射函数 | 第33-34页 |
| ·双差对流层延迟估计 | 第34-35页 |
| ·对流层模型精度实验 | 第35-39页 |
| ·地球自转的影响 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 基准站网整周模糊度的固定 | 第42-58页 |
| ·基准站网整周模糊度滤波模型的设计 | 第43-46页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第43页 |
| ·基准站网双差整周模糊度滤波模型的设计 | 第43-46页 |
| ·滤波初值的设计 | 第46页 |
| ·基准站网双差整周模糊度的固定 | 第46-52页 |
| ·MLAMBDA | 第47-48页 |
| ·误差椭圆搜索法EES | 第48-52页 |
| ·EES固定整周模糊度的原理 | 第48-49页 |
| ·最佳误差椭圆 | 第49-51页 |
| ·最佳误差椭圆固定整周模糊度的过程 | 第51-52页 |
| ·EES最终确定的整周模糊度 | 第52页 |
| ·模糊度固定效果的评价标准 | 第52-53页 |
| ·EES固定整周模糊度的实验 | 第53-57页 |
| ·基准站网整周模糊度的固定 | 第57页 |
| ·本章总结 | 第57-58页 |
| 第五章 空间相关误差区域建模模型 | 第58-66页 |
| ·基准站网基线误差的估计 | 第58-62页 |
| ·基准站空间相关误差的生成 | 第58-59页 |
| ·基准站空间相关误差的实验分析 | 第59-62页 |
| ·区域建模算法 | 第62-63页 |
| ·线性内插Linear Interpolation Method(LIA) | 第62页 |
| ·低阶曲面拟合法Lower-Order Surface Method(LSM) | 第62页 |
| ·组合线性内插Linear Combination Method(LCM) | 第62-63页 |
| ·基于距离的内插方法Distance Based Interpolation Method(DIA) | 第63页 |
| ·本章总结 | 第63-66页 |
| 第六章 BDS VRS数据生成的软件与实验 | 第66-76页 |
| ·BDS生成VRS数据的软件 | 第66-68页 |
| ·VRS定位效果分析 | 第68页 |
| ·BDS VRS定位效果分析实验 | 第68-73页 |
| ·电离层不活跃阶段网络RTK实验数据分析 | 第68-70页 |
| ·电离层活跃阶段网络RTK实验数据分析 | 第70-72页 |
| ·BDS VRS与GPS VRS定位精度分析 | 第72-73页 |
| ·本章总结 | 第73-76页 |
| 第七章 总结与展望 | 第76-80页 |
| ·总结 | 第76-77页 |
| ·展望 | 第77-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第86页 |
