| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究背景与意义 | 第7页 |
| ·国内外研究现状 | 第7-10页 |
| ·国外研究现状 | 第8-9页 |
| ·国内研究现状 | 第9-10页 |
| ·研究内容与章节安排 | 第10-13页 |
| ·研究内容 | 第10-11页 |
| ·章节安排 | 第11-13页 |
| 2 第二章 GNSS系统及误差处理 | 第13-29页 |
| ·GNSS系统概述 | 第13-14页 |
| ·GPS系统 | 第13页 |
| ·BDS系统 | 第13-14页 |
| ·GLONASS系统 | 第14页 |
| ·Galileo系统 | 第14页 |
| ·时空基准 | 第14-20页 |
| ·时间系统 | 第14-17页 |
| ·坐标系统 | 第17-20页 |
| ·GNSS系统观测方程及误差处理 | 第20-23页 |
| ·观测方程 | 第20-21页 |
| ·观测值的线性组合 | 第21-23页 |
| ·观测值的误差改正模型 | 第23-27页 |
| ·与接收机和测站有关的误差 | 第23-24页 |
| ·与卫星有关的误差 | 第24-25页 |
| ·与信号传播有关的误差 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 3 第三章 BDS卫星精密定轨原理 | 第29-57页 |
| ·BDS卫星定轨基本思想 | 第29-31页 |
| ·BDS卫星定轨的基本思路 | 第29页 |
| ·BDS卫星定轨的数学描述 | 第29-31页 |
| ·BDS卫星运动方程及其数值解 | 第31-45页 |
| ·卫星运动轨道描述 | 第32页 |
| ·卫星运动方程的求解 | 第32-34页 |
| ·卫星运动方程的数值解 | 第34-40页 |
| ·卫星运动力模型 | 第40-45页 |
| ·BDS卫星初轨的确定 | 第45-50页 |
| ·卫星位置、速度计算方法 | 第45-49页 |
| ·轨道拟合确定初始轨道 | 第49-50页 |
| ·基于地面观测站的轨道改进方法 | 第50-55页 |
| ·广义最小二乘原理 | 第50-51页 |
| ·随机模型 | 第51-52页 |
| ·轨道改进方法 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 4 第四章 BDS卫星精密定轨中相关问题的实验分析 | 第57-87页 |
| ·GEO与IGSO卫星轨道数值积分可行性分析 | 第57-62页 |
| ·GEO与IGSO卫星二体问题 | 第57-59页 |
| ·算例分析与比较 | 第59-62页 |
| ·BDS卫星轨道拟合及轨道完备性 | 第62-67页 |
| ·利用广播星历进行轨道拟合 | 第63-67页 |
| ·利用精密星历进行轨道拟合 | 第67页 |
| ·BDS卫星摄动力数值分析 | 第67-85页 |
| ·地球非球形引力摄动影响 | 第68-73页 |
| ·日月引力摄动影响 | 第73-77页 |
| ·太阳光压摄动影响 | 第77-81页 |
| ·其它摄动影响 | 第81-85页 |
| ·本章小结 | 第85-87页 |
| 5 第五章 BDS卫星精密轨道的确定及其应用 | 第87-97页 |
| ·BDS卫星星座及地面跟踪站 | 第87-89页 |
| ·卫星星座 | 第87-89页 |
| ·地面跟踪站 | 第89页 |
| ·基于地面跟踪站的BDS卫星精密定轨 | 第89-92页 |
| ·数据准备及定轨策略 | 第89-90页 |
| ·BDS卫星定轨精度分析 | 第90-92页 |
| ·BDS精密轨道的应用 | 第92-96页 |
| ·BDS精密单点定位及其实验分析 | 第92-93页 |
| ·基于位置和速度信息的GNSS卫星坐标多项式插值法 | 第93-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 6 第六章 结论与展望 | 第97-99页 |
| ·本文总结 | 第97页 |
| ·研究展望 | 第97-99页 |
| 参考文献 | 第99-103页 |
| 个人情况简介 | 第103-105页 |
| 致谢 | 第105-106页 |