| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·PMSM 控制系统的发展概况 | 第9-12页 |
| ·PMSM 的发展 | 第9-10页 |
| ·PMSM 控制策略的发展 | 第10-11页 |
| ·PWM 调制技术的发展 | 第11-12页 |
| ·PMSM 控制系统的最新研究动向及意义 | 第12-13页 |
| ·课题的研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 永磁同步电机 SPWM-FOC 系统的研究 | 第15-25页 |
| ·PMSM 的结构与工作原理 | 第15页 |
| ·PMSM 的数学模型 | 第15-21页 |
| ·ABC 坐标系中 PMSM 数学模型 | 第16-17页 |
| ·FOC 坐标变换 | 第17-21页 |
| ·SPWM-FOC 系统的仿真 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 永磁同步电机 SVPWM-FOC 系统的研究 | 第25-37页 |
| ·磁链矢量 | 第25-26页 |
| ·逆变器工作原理 | 第26-27页 |
| ·磁链轨迹的控制 | 第27-33页 |
| ·参考电压矢量扇区判断 | 第27-29页 |
| ·基本电压矢量作用时间及顺序 | 第29-33页 |
| ·SVPWM-FOC 系统的仿真 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 PMSM 控制系统的智能化研究 | 第37-49页 |
| ·PI 控制的基本原理 | 第37-39页 |
| ·PI 控制器 | 第37-38页 |
| ·数字 PI 控制算法 | 第38-39页 |
| ·模糊控制器的原理 | 第39-40页 |
| ·模糊 PI 控制器参数的整定 | 第40-42页 |
| ·模糊控制系统的 MATLAB 仿真 | 第42-48页 |
| ·隶属函数 | 第43-45页 |
| ·量化因子和比例因子的确定 | 第45页 |
| ·算法仿真结果及分析 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 PMSM 控制系统的硬件及软件设计 | 第49-61页 |
| ·系统的硬件设计 | 第49-54页 |
| ·逆变电路 | 第49-50页 |
| ·驱动电路 | 第50-51页 |
| ·PMSM 定子电流检测电路 | 第51-52页 |
| ·光电隔离电路 | 第52-53页 |
| ·键盘显示电路 | 第53页 |
| ·PMSM 与光电编码器 | 第53-54页 |
| ·系统的软件设计 | 第54-60页 |
| ·初始化程序 | 第55-56页 |
| ·中断程序 | 第56-58页 |
| ·键盘程序 | 第58页 |
| ·液晶显示程序 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 PMSM 控制系统的实验结果及分析 | 第61-67页 |
| ·硬件平台 | 第61-62页 |
| ·实验结果及分析 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录 | 第73-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 详细摘要 | 第78-82页 |