基于ARMAX模型无刷直流电动机控制策略研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·选题背景及意义 | 第7页 |
| ·无刷直流电动机的控制策略发展现状 | 第7-9页 |
| ·最优控制 | 第8页 |
| ·智能控制 | 第8-9页 |
| ·预测控制的发展现状 | 第9-10页 |
| ·预测控制的类型 | 第9-10页 |
| ·预测控制在运动系统中应用 | 第10页 |
| ·控制器硬件的发展现状 | 第10-11页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第11页 |
| ·本文的组织结构 | 第11-13页 |
| 第二章 无刷直流电动机控制系统 | 第13-18页 |
| ·无刷直流电动机系统结构 | 第13-14页 |
| ·无刷直流电机的运行原理 | 第14-15页 |
| ·无刷直流电机数学模型 | 第15-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 无刷直流电机调速控制策略 | 第18-32页 |
| ·概述 | 第18-20页 |
| ·分数阶PI预测函数算法 | 第20-26页 |
| ·无刷直流电机调速系统 | 第23-24页 |
| ·Matlab仿真 | 第24-26页 |
| ·PI型预测函数算法 | 第26-31页 |
| ·Matlab/Simulink仿真 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 硬件介绍及软件设计 | 第32-44页 |
| ·系统硬件结构 | 第32-33页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第33-37页 |
| ·电源电路 | 第33页 |
| ·驱动电路 | 第33-34页 |
| ·检测电路 | 第34-36页 |
| ·其他电路 | 第36-37页 |
| ·DSP软件开发 | 第37-43页 |
| ·DSP开发环境和流程 | 第37-38页 |
| ·控制系统主程序 | 第38-39页 |
| ·中断服务子程序 | 第39-41页 |
| ·改进的控制算法 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 基于ARMAX模型无刷直流电机的辨识 | 第44-50页 |
| ·概述 | 第44页 |
| ·辨识系统的模型 | 第44-45页 |
| ·辨识实验数据获取 | 第45-46页 |
| ·Matlab工具箱辨识 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 系统实验与结果分析 | 第50-60页 |
| ·概述 | 第50页 |
| ·实验的具体设备 | 第50-51页 |
| ·实验结果分析 | 第51-59页 |
| ·PFC控制 | 第51-52页 |
| ·PI控制 | 第52-54页 |
| ·FOPIPFC控制 | 第54-57页 |
| ·PIPFC控制 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第七章 总结与展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 作者简介和主要成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
