石油勘探中水下高精度定位算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·本文的研究背景 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-14页 |
| ·水声定位技术 | 第10-12页 |
| ·声速改正方法 | 第12-14页 |
| ·研究内容及结构安排 | 第14-16页 |
| ·研究内容 | 第14页 |
| ·结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 水声定位及声波二次定位技术简介 | 第16-29页 |
| ·概述 | 第16页 |
| ·水声定位原理 | 第16-19页 |
| ·水声定位系统 | 第19-24页 |
| ·超短基线定位系统 | 第19-21页 |
| ·短基线定位系统 | 第21-22页 |
| ·长基线定位系统 | 第22-23页 |
| ·水下GPS系统 | 第23-24页 |
| ·声波二次定位系统 | 第24-26页 |
| ·水声定位误差分析 | 第26-28页 |
| ·水面误差 | 第26-27页 |
| ·水下误差 | 第27-28页 |
| ·提高水下定位精度的措施 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 水下差分定位技术 | 第29-65页 |
| ·水下定位数学模型 | 第29-30页 |
| ·圆曲线定位模型 | 第29页 |
| ·双曲线定位模型 | 第29-30页 |
| ·水下差分定位模型 | 第30-45页 |
| ·单差定位模型 | 第30-37页 |
| ·双差定位模型 | 第37-45页 |
| ·仿真及测试分析 | 第45-64页 |
| ·数值仿真分析 | 第45-53页 |
| ·水下测试分析 | 第53-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第四章 水下非差定位参数估计 | 第65-73页 |
| ·概述 | 第65页 |
| ·参数估计方法 | 第65-68页 |
| ·序贯最小二乘法 | 第65-67页 |
| ·卡尔曼滤波法 | 第67-68页 |
| ·仿真及测试分析 | 第68-72页 |
| ·数值仿真分析 | 第68-70页 |
| ·水下测试分析 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 海水声速及声速改正方法探讨 | 第73-94页 |
| ·概述 | 第73页 |
| ·海水中的声速 | 第73-75页 |
| ·海水中的声速特性及声速剖面 | 第73-74页 |
| ·海水声速测量 | 第74-75页 |
| ·分层介质中的射线声学 | 第75-81页 |
| ·水声折射定理 | 第75-76页 |
| ·分层等梯度下的声线跟踪 | 第76-78页 |
| ·声线弯曲改正 | 第78-81页 |
| ·声速改正方法 | 第81-87页 |
| ·泰勒级数展开法 | 第81页 |
| ·加权平均声速法 | 第81-82页 |
| ·等效声速剖面法 | 第82-85页 |
| ·改进的分层等梯度算法 | 第85-86页 |
| ·基于差分模型的声速改正方法 | 第86-87页 |
| ·仿真及测试分析 | 第87-93页 |
| ·数值仿真分析 | 第87-92页 |
| ·水下测试分析 | 第92-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第六章 水下差分定位软件设计与实现 | 第94-101页 |
| ·软件设计 | 第94页 |
| ·软件设计背景 | 第94页 |
| ·系统开发平台 | 第94页 |
| ·软件功能设计 | 第94-95页 |
| ·主要功能概述 | 第94页 |
| ·功能结构 | 第94-95页 |
| ·用户界面实现 | 第95-96页 |
| ·系统主要功能模块实现 | 第96-100页 |
| ·项目文件模块 | 第96页 |
| ·数据文件导入模块 | 第96-97页 |
| ·数据编辑修改模块 | 第97页 |
| ·定位解算模块 | 第97-99页 |
| ·结果图形显示模块 | 第99-100页 |
| ·成果报告输出模块 | 第100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 总结及展望 | 第101-103页 |
| 参考文献 | 第103-108页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第108-109页 |
| 致谢 | 第109页 |
