GNSS精密单点定位及非差模糊度快速确定方法研究
摘要 | 第1-8页 |
ABSTRACT | 第8-19页 |
第一章 绪论 | 第19-28页 |
·研究背景及意义 | 第19-21页 |
·国内外研究现状 | 第21-26页 |
·PPP实数解方面 | 第21-22页 |
·实时PPP方面 | 第22-24页 |
·PPP整数解方面 | 第24-26页 |
·本文的研究目标及内容 | 第26-27页 |
·研究目标 | 第26页 |
·研究内容 | 第26-27页 |
·本章小结 | 第27-28页 |
第二章 精密单点定位数学模型与参数估计方法 | 第28-40页 |
·PPP数学模型 | 第28-31页 |
·无电离层组合模型 | 第28-29页 |
·UofC模型 | 第29-30页 |
·基于原始观测值的非组合模型 | 第30-31页 |
·PPP主要误差改正 | 第31-36页 |
·与卫星有关的误差 | 第31-33页 |
·与信号传播有关的误差 | 第33-35页 |
·与测站有关的误差 | 第35-36页 |
·参数估计方法 | 第36-39页 |
·递归最小二乘 | 第36-37页 |
·卡尔曼滤波估计 | 第37-39页 |
·本章小结 | 第39-40页 |
第三章 实时精密单点定位的关键技术及系统设计 | 第40-71页 |
·高采样率实时精密卫星钟差估计 | 第40-47页 |
·高采样率实时精密钟差估计新方法 | 第40-44页 |
·实时精密钟差估计算法性能及其精度评价 | 第44-47页 |
·实时PPP中的周跳固定与修复 | 第47-52页 |
·误差分离 | 第47-51页 |
·历元差分搜索周跳方法 | 第51-52页 |
·实验结果及分析 | 第52-65页 |
·实时精密单点定位服务系统 | 第65-70页 |
·实时PPP系统设计 | 第65-67页 |
·实时PPP实验结果与精度分析 | 第67-70页 |
·本章小结 | 第70-71页 |
第四章 精密单点定位非差整周模糊度确定方法 | 第71-108页 |
·GNSS基本观测模型 | 第71-73页 |
·非差模糊度整数解新方法 | 第73-80页 |
·PPP中非差模糊度不具有整数特性的原因 | 第73-74页 |
·非差模糊度能恢复成整数的理由 | 第74-76页 |
·PPP中非差模糊度小数偏差的估计 | 第76-80页 |
·非差PPP固定解精密定位定轨实验 | 第80-88页 |
·方案设计 | 第80-81页 |
·静态试验结果与分析 | 第81-83页 |
·动态试验结果与分析 | 第83-85页 |
·快速精密定轨结果及分析 | 第85-88页 |
·信号短时中断后的PPP快速模糊度固定 | 第88-99页 |
·从模糊度已固定的历元提取精密大气延迟 | 第88-93页 |
·大气层延迟的时域建模 | 第93-95页 |
·PPP单历元模糊度固定 | 第95-97页 |
·实验结果与分析 | 第97-99页 |
·多普勒观测值辅助PPP单历元模糊度固定 | 第99-106页 |
·本章小结 | 第106-108页 |
第五章 区域CORS网增强PPP模糊度快速固定 | 第108-123页 |
·PPP非差模糊度首次初始化问题 | 第108-110页 |
·区域CORS网增强PPP方法 | 第110-114页 |
·区域增强PPP实验结果与分析 | 第114-120页 |
·区域CORS网增强PPP方法讨论 | 第120-122页 |
·本章小结 | 第122-123页 |
第六章 顾及大气约束的PPP模糊度固定与区域增强 | 第123-145页 |
·带电离层约束的非差非组合PPP新模型与方法 | 第123-126页 |
·顾及电离层约束的非差非组合相位小数偏差实时估计 | 第126-128页 |
·基于新方法的相位小数偏差及定位结果分析 | 第128-135页 |
·实时相位小数偏差产品 | 第128-130页 |
·实时电离层产品 | 第130-131页 |
·精密单点定位结果 | 第131-135页 |
·顾及大气约束的非差非组合PPP区域增强方法 | 第135-136页 |
·顾及大气约束的非差非组合PPP区域增强实验结果 | 第136-144页 |
·本章小结 | 第144-145页 |
第七章 结论与展望 | 第145-148页 |
·论文工作总结 | 第145-147页 |
·今后研究展望 | 第147-148页 |
参考文献 | 第148-157页 |
攻博期间发表的论文及获奖情况 | 第157-159页 |
致谢 | 第159-160页 |