| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题的研究背景 | 第9-12页 |
| ·智能家居的发展与现状 | 第9-11页 |
| ·智能家居体系结构 | 第11-12页 |
| ·CAN 总线在工业领域中的应用 | 第12页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第12-13页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第13页 |
| ·论文篇章结构 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 CAN 总线技术的应用 | 第15-24页 |
| ·现场总线技术及其发展 | 第15-16页 |
| ·现场总线技术特点 | 第15页 |
| ·现场总线的优点 | 第15-16页 |
| ·现场总线的分类 | 第16页 |
| ·控制局域网总线 | 第16-23页 |
| ·CAN 总线的特点 | 第17-18页 |
| ·CAN 总线的分层结构和基本网络结构 | 第18-19页 |
| ·CAN 总线的报文及其帧格式 | 第19-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 系统智能节点设计与实现 | 第24-36页 |
| ·系统总体方案设计 | 第24-25页 |
| ·智能节点的硬件设计 | 第25-28页 |
| ·硬件设计原理图 | 第26-27页 |
| ·主要芯片的结构与功能 | 第27-28页 |
| ·智能节点的软件设计与实现 | 第28-35页 |
| ·智能节点的初始化 | 第29-31页 |
| ·CAN 总线基本的通信程序 | 第31-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 智能控制器的设计与实现 | 第36-50页 |
| ·智能控制器的硬件设计 | 第36-39页 |
| ·STM32 芯片介绍 | 第37-38页 |
| ·外围电路接口 | 第38-39页 |
| ·ΜC/OS-Ⅱ 在 STM32 上的移植 | 第39-45页 |
| ·嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ | 第39-41页 |
| ·μC/OS-Ⅱ 在 STM32 上的移植 | 第41-45页 |
| ·设备驱动程序实现 | 第45-49页 |
| ·ENC28J60 驱动程序在μC/OS-Ⅱ 下的实现 | 第45-47页 |
| ·CAN 控制器的驱动程序实现 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 应用程序实现 | 第50-60页 |
| ·CAN 通信 | 第52-56页 |
| ·报警模块设计 | 第56-57页 |
| ·远程监控设计 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 系统测试及结果分析 | 第60-66页 |
| ·模块测试 | 第60-61页 |
| ·系统的整体测试 | 第61-66页 |
| 第七章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |