| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第7-8页 |
| ·主要研究内容 | 第8-9页 |
| ·全文结构安排 | 第9-10页 |
| 第二章 室内定位技术现状 | 第10-15页 |
| ·常用的室内定位技术 | 第10-13页 |
| ·全球定位系统 | 第10页 |
| ·超声波定位技术 | 第10-11页 |
| ·红外线定位技术 | 第11页 |
| ·蓝牙定位技术 | 第11页 |
| ·射频识别定位技术 | 第11-12页 |
| ·WiFi 定位技术 | 第12页 |
| ·超宽带定位技术 | 第12-13页 |
| ·ZigBee 定位技术 | 第13页 |
| ·惯性导航技术 | 第13页 |
| ·室内定位存在的问题与本文的方案 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第三章 基于 iPhone 平台的惯性定位算法 | 第15-31页 |
| ·iPhone 开发相关技术 | 第15-19页 |
| ·iPhone 手机 | 第15-17页 |
| ·iOS 系统 | 第17-18页 |
| ·开发语言 | 第18页 |
| ·开发工具 | 第18-19页 |
| ·惯性导航原理 | 第19-30页 |
| ·步态周期 | 第19-21页 |
| ·腰部位移模型 | 第21-25页 |
| ·ZUPT 检测 | 第25-27页 |
| ·步行方向判断 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 人员行进中的传感器数据分析 | 第31-42页 |
| ·iPhone 传感器介绍 | 第31-32页 |
| ·加速度计数据分析 | 第32-37页 |
| ·静止测试 | 第32-35页 |
| ·步行测试 | 第35-37页 |
| ·磁力计数据分析 | 第37-41页 |
| ·静止测试 | 第37-39页 |
| ·步行测试 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 基于 iPhone 的人员行走定位系统的实现 | 第42-52页 |
| ·系统总体框图 | 第42页 |
| ·系统模块的设计与实现 | 第42-51页 |
| ·惯性导航模块 | 第43-45页 |
| ·网络数据发送模块 | 第45-47页 |
| ·iPhone 界面显示模块 | 第47-48页 |
| ·Web 服务器模块 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 实验及分析 | 第52-59页 |
| ·实验测试环境 | 第52-53页 |
| ·指定路线测试 | 第53-56页 |
| ·直线测试 | 第53-55页 |
| ·行走转向测试 | 第55页 |
| ·不规则路线测试 | 第55-56页 |
| ·随机路线测试 | 第56-57页 |
| ·实验分析 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第七章 结论与展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |