航拍图像中指定目标的锁定与跟踪技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 缩略词 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题背景及意义 | 第11-12页 |
| ·课题的关键技术及研究现状 | 第12-16页 |
| ·背景运动估计与补偿 | 第13-14页 |
| ·目标检测与锁定 | 第14-15页 |
| ·目标跟踪技术 | 第15-16页 |
| ·本文主要工作及章节安排 | 第16-18页 |
| ·本文主要工作 | 第16-17页 |
| ·本文章节安排 | 第17-18页 |
| 第二章 基于背景补偿的运动目标检测 | 第18-37页 |
| ·背景补偿技术综述 | 第18-24页 |
| ·背景补偿原理 | 第18-19页 |
| ·常用的特征提取算法 | 第19-24页 |
| ·背景运动估计与补偿 | 第24-32页 |
| ·背景运动参数建模 | 第24-26页 |
| ·基于改进 MIC 的特征点提取 | 第26-28页 |
| ·特征点的匹配 | 第28-30页 |
| ·基于 RANSAC 的运动估计与补偿 | 第30-32页 |
| ·运动目标检测与定位 | 第32-33页 |
| ·帧差法提取运动信息 | 第32-33页 |
| ·利用形态学滤波检测目标 | 第33页 |
| ·实验结果与分析 | 第33-36页 |
| ·特征点提取方法比较 | 第33-34页 |
| ·目标检测结果与分析 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 基于均值漂移的目标跟踪方法及改进 | 第37-50页 |
| ·均值漂移理论 | 第37-41页 |
| ·无参密度估计理论 | 第37-39页 |
| ·均值漂移向量 | 第39-41页 |
| ·均值漂移跟踪算法 | 第41-45页 |
| ·目标模型与候选模型 | 第42-43页 |
| ·相似性函数 | 第43页 |
| ·目标定位 | 第43-44页 |
| ·目标模型的优化与更新 | 第44-45页 |
| ·实验结果与分析 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 基于粒子滤波的目标跟踪方法及改进 | 第50-70页 |
| ·粒子滤波思想 | 第50-55页 |
| ·贝叶斯估计 | 第51-52页 |
| ·粒子滤波思想 | 第52-54页 |
| ·粒子滤波算法描述 | 第54-55页 |
| ·改进的粒子滤波单目标跟踪方法 | 第55-60页 |
| ·运动模型的建立 | 第55-56页 |
| ·观测模型的设计 | 第56-59页 |
| ·退化现象的处理 | 第59页 |
| ·算法流程 | 第59-60页 |
| ·多目标跟踪技术 | 第60-61页 |
| ·多目标跟踪框架 | 第60-61页 |
| ·算法流程 | 第61页 |
| ·实验结果及分析 | 第61-69页 |
| ·单目标跟踪实验 | 第61-65页 |
| ·多目标跟踪实验 | 第65-68页 |
| ·性能分析 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第77页 |
