小天体撞击探测导航与制导方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第9-13页 |
| ·探测器自主导航研究现状 | 第9-10页 |
| ·探测器制导研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 小天体接近段轨道动力学模型和观测模型 | 第13-23页 |
| ·参考坐标系 | 第13-15页 |
| ·探测器本体坐标系 | 第13页 |
| ·日心黄道惯性坐标系 | 第13-14页 |
| ·小天体质心坐标系 | 第14-15页 |
| ·B平面坐标系 | 第15页 |
| ·轨道动力学模型 | 第15-18页 |
| ·导航方案分析与观测模型建立 | 第18-22页 |
| ·观测模型 | 第18-20页 |
| ·图像信息的处理 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 基于目标天体图像信息的自主导航算法 | 第23-35页 |
| ·B平面坐标系的引入 | 第23-25页 |
| ·撞击器导航系统状态方程和观测方程 | 第25-27页 |
| ·撞击器导航系统状态方程 | 第25-26页 |
| ·撞击器导航系统观测方程 | 第26-27页 |
| ·自主导航系统可观测性分析 | 第27-30页 |
| ·可观测性分析 | 第27-29页 |
| ·可观测性分析结果 | 第29-30页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波的自主导航算法 | 第30-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 小天体撞击探测的精确制导律设计 | 第35-43页 |
| ·预测制导算法 | 第35-38页 |
| ·点火控制修正方法 | 第38-39页 |
| ·撞击器预测制导方案 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 蒙特卡罗仿真 | 第43-63页 |
| ·自主导航算法数学仿真 | 第43-52页 |
| ·仿真方案 | 第43-45页 |
| ·仿真结果与误差源影响分析 | 第45-52页 |
| ·预测制导算法数学仿真 | 第52-62页 |
| ·误差源独立影响仿真分析 | 第53-58页 |
| ·误差源的综合影响仿真分析 | 第58-60页 |
| ·点火时刻和目标点选取的影响分析 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
