蜗杆砂轮磨齿机数控系统的研发
| 致谢 | 第1-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 目录 | 第10-12页 |
| 插图清单 | 第12-14页 |
| 表格清单 | 第14-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-19页 |
| ·课题的研究背景 | 第15-16页 |
| ·国内外蜗杆砂轮磨齿机的发展状况 | 第16-18页 |
| ·论文研究的来源与主要内容 | 第18-19页 |
| 第2章 磨齿机控制系统总体方案设计 | 第19-24页 |
| ·机床结构 | 第19-20页 |
| ·蜗杆砂轮磨齿机的加工原理 | 第20-23页 |
| ·基本原理 | 第20-21页 |
| ·无差动磨削 | 第21页 |
| ·切向差动磨削 | 第21-23页 |
| ·磨齿机控制系统总体方案 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 磨齿机控制系统硬件设计 | 第24-42页 |
| ·控制系统硬件框架 | 第24页 |
| ·控制系统硬件选型及配置 | 第24-37页 |
| ·运动控制器选型与设置 | 第24-29页 |
| ·工控机选型及配置 | 第29-30页 |
| ·伺服系统选型与配置 | 第30-35页 |
| ·手轮选型及配置 | 第35-37页 |
| ·控制系统硬件总体结构 | 第37页 |
| ·电气系统设计 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 磨齿机控制系统软件设计 | 第42-60页 |
| ·控制系统软件框架 | 第42-43页 |
| ·上位机软件设计 | 第43-49页 |
| ·上位机软件内部主要运算模块设计 | 第49-54页 |
| ·齿轮磨削运算模块设计 | 第50-51页 |
| ·砂轮修整运算模块设计 | 第51-52页 |
| ·运动程序生成运算模块设计 | 第52-54页 |
| ·数据库程序设计 | 第54-55页 |
| ·PMAC 中的 PLC 程序设计 | 第55-57页 |
| ·上位机与 PMAC 之间通讯 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 磨齿机的总体调试 | 第60-70页 |
| ·控制系统的 PID 调整 | 第60-67页 |
| ·PID 控制概述 | 第60-61页 |
| ·PMAC 的 PID 参数整定 | 第61-67页 |
| ·磨齿机的加工过程调试 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·总结 | 第70-71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第75-76页 |
