| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·研究背景 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·课题研究目的及来源 | 第12-13页 |
| ·主要研究内容 | 第13页 |
| ·文章结构 | 第13-14页 |
| ·小结 | 第14-15页 |
| 第二章 焦炉机车自动定位系统的总体结构 | 第15-20页 |
| ·炼焦生产中五大焦炉机车的作用 | 第15-16页 |
| ·炼焦生产的基本流程 | 第16-17页 |
| ·焦炉机车自动定位系统总体结构设计 | 第17-19页 |
| ·焦炉机车自动定位系统定义 | 第17页 |
| ·焦炉机车自动定位系统总体结构分层设计 | 第17-19页 |
| ·小结 | 第19-20页 |
| 第三章 基于码牌识别的焦炉机车地址检测的设计与实现 | 第20-35页 |
| ·基于码牌识别的焦炉机车地址检测原理 | 第20-26页 |
| ·码牌编码原理 | 第20-21页 |
| ·对射式光电传感器原理 | 第21页 |
| ·U型阅读器读取码牌编码原理 | 第21-22页 |
| ·绝对值编码器原理 | 第22-24页 |
| ·机车地址检测原理 | 第24-26页 |
| ·基于码牌识别的焦炉机车地址检测器的硬件设计 | 第26-32页 |
| ·机车地址检测器的硬件结构 | 第26-27页 |
| ·机车地址检测器的硬件电路设计 | 第27-32页 |
| ·基于码牌识别的焦炉机车地址检测器的软件设计 | 第32-33页 |
| ·机车地址检测器的软件结构 | 第32页 |
| ·机车地址检测器的软件设计思想 | 第32-33页 |
| ·机车地址检测器的软件设计流程图 | 第33页 |
| ·基于码牌识别的焦炉机车地址检测的实际测试 | 第33-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第四章 无线通信网络组网的设计与实现 | 第35-43页 |
| ·无线通信网路组网拓扑结构 | 第35-36页 |
| ·无线数传电台的选型 | 第36-37页 |
| ·无线通信网络组网的软件设计 | 第37-42页 |
| ·GE MDS SD9-MS无线数传电台的配置 | 第37-38页 |
| ·无线通信网络组网协议 | 第38-40页 |
| ·改进纵向冗余校验 | 第40页 |
| ·无线通信网络组网的软件流程图 | 第40-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第五章 焦炉机车自动走行与自动定位的设计与实现 | 第43-57页 |
| ·焦炉机车走行原理 | 第43-44页 |
| ·交流变频调速原理 | 第43页 |
| ·手动档位控制的焦炉机车走行原理 | 第43-44页 |
| ·焦炉机车自动走行与自动定位的设计 | 第44-52页 |
| ·模拟手动档位控制的焦炉机车自动走行与自动定位原理 | 第45-48页 |
| ·基于无级调速的焦炉机车自动走行与自动定位的设计 | 第48-50页 |
| ·基于无级调速的焦炉机车自动走行与自动定位的仿真测试 | 第50-52页 |
| ·焦炉机车自动定位误差的修正处理 | 第52-55页 |
| ·焦炉机车生产作业中影响定位精度的因素分析 | 第52-53页 |
| ·刹车提前量λ值的设置 | 第53-54页 |
| ·刹车提前量λ值的自适应修正 | 第54-55页 |
| ·焦炉机车自动走行与自动定位的软件流程图 | 第55-56页 |
| ·焦炉机车自动走行与自动定位的安全措施 | 第56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-60页 |
| ·工作总结 | 第57-58页 |
| ·工作展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读工程硕士学位期间参与的科研项目及研究成果 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 附录 | 第68-78页 |
