基于PROFINET交流伺服驱动器的研究与开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 图表清单 | 第9-11页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·课题研究背景 | 第12-13页 |
| ·工业以太网技术 | 第13-16页 |
| ·传统工业控制的局限 | 第13页 |
| ·工业以太网技术概述 | 第13-14页 |
| ·国内外发展现状 | 第14-15页 |
| ·工业以太网发展趋势 | 第15-16页 |
| ·交流伺服系统 | 第16-17页 |
| ·交流伺服系统的发展现状 | 第16页 |
| ·交流伺服系统的发展趋势 | 第16-17页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第17页 |
| ·本文的主要研究内容及安排 | 第17-19页 |
| 第二章 PROFINET 工业以太网技术研究 | 第19-29页 |
| ·PROFINET 工业以太网 | 第19-22页 |
| ·PROFINET 概述 | 第19-20页 |
| ·PROFINET 类型 | 第20-22页 |
| ·PROFINET IO 模型 | 第22-28页 |
| ·PROFINET IO 概述 | 第22-23页 |
| ·PROFINET IO 设备类型 | 第23-24页 |
| ·PROFINET IO 设备模型 | 第24-25页 |
| ·PROFINET IO 通信类型 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 交流伺服从站的硬件设计 | 第29-44页 |
| ·硬件总体设计 | 第29-30页 |
| ·主控芯片 STM32F207IGT6 电路设计 | 第30-34页 |
| ·电源电路 | 第31页 |
| ·晶振电路 | 第31-32页 |
| ·复位电路 | 第32-33页 |
| ·JTAG 接口电路 | 第33-34页 |
| ·STM32F207IGT6 的启动模式 | 第34页 |
| ·PROFINET IO 接口电路设计 | 第34-38页 |
| ·网络控制器 netX | 第34-36页 |
| ·实时以太网模块 comX | 第36-38页 |
| ·伺服电机控制电路设计 | 第38-41页 |
| ·外围接口电路设计 | 第41-42页 |
| ·交流伺服从站控制板 PCB 图 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 交流伺服从站的软件设计 | 第44-60页 |
| ·软件总体结构设计 | 第44-45页 |
| ·主程序 | 第45-54页 |
| ·STM32F207IGT6 的配置 | 第45-48页 |
| ·IRMCK201 配置 | 第48-50页 |
| ·comX100-CA-RE 的配置 | 第50-54页 |
| ·通讯程序 | 第54-58页 |
| ·循环数据的传输 | 第54-56页 |
| ·非循环数据的传输 | 第56-58页 |
| ·从站的伺服控制软件设计 | 第58-59页 |
| ·伺服控制模式 | 第58-59页 |
| ·位置环设计 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 交流伺服从站的运行测试 | 第60-69页 |
| ·搭建测试平台 | 第60-64页 |
| ·S7 站的建立 | 第60-61页 |
| ·GSDML 文件的安装 | 第61-63页 |
| ·网络组态 | 第63-64页 |
| ·PROFINET IO 通信功能测试 | 第64-66页 |
| ·交流伺服功能测试 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第六章 总结和展望 | 第69-71页 |
| ·全文总结 | 第69-70页 |
| ·研究展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第76页 |
