钳夹车提升机构分析与电液称重实验研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·概述 | 第11-13页 |
| ·国内外称重研究现状与趋势 | 第13-16页 |
| ·研究现状 | 第13-16页 |
| ·发展趋势 | 第16页 |
| ·钳夹车称重技术现状 | 第16-17页 |
| ·本论文主要完成内容 | 第17-19页 |
| 第2章 钳夹车提升机构运动学分析与仿真 | 第19-40页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·提升机构 | 第19-22页 |
| ·平行四边形提升机构 | 第19-20页 |
| ·整体式平面五杆提升机构 | 第20页 |
| ·压柱油缸驱动型平面五杆提升机构 | 第20-21页 |
| ·提升油缸驱动型平面五杆提升机构 | 第21-22页 |
| ·钳夹车提升机构运动学分析 | 第22-32页 |
| ·自由度分析 | 第22-23页 |
| ·复数向量法建模 | 第23-24页 |
| ·运动学正解 | 第24-31页 |
| ·运动学反解 | 第31-32页 |
| ·运动学仿真 | 第32-39页 |
| ·钳夹车建模 | 第32-34页 |
| ·提升机构模型 | 第34-35页 |
| ·ADAMS 仿真 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 钳夹车提升机构静力学分析 | 第40-45页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·理想状况下 | 第40-41页 |
| ·考虑重力时 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 钳夹车称重系统方案 | 第45-60页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·称重精度影响因素分析 | 第45-54页 |
| ·结构变形影响 | 第45-49页 |
| ·摩擦力影响 | 第49-54页 |
| ·基于摩擦补偿的压柱油缸称重 | 第54-55页 |
| ·基于附带倾角传感器旁承称重 | 第55-57页 |
| ·基于摩擦系数测量称重 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 钳夹车提升机构样机实验系统研制 | 第60-70页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·样机研制 | 第60-63页 |
| ·加工部件 | 第60-62页 |
| ·外购件 | 第62-63页 |
| ·电液泵站设计 | 第63-69页 |
| ·液压系统原理 | 第63-64页 |
| ·液压元件确定 | 第64-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 钳夹车电液称重系统实验研究 | 第70-79页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·称重方案理论分析 | 第70-72页 |
| ·基于摩擦补偿压柱称重方案理论分析 | 第70-71页 |
| ·基于附带倾角传感器的旁承称重方案理论分析 | 第71-72页 |
| ·压柱油缸称重实验 | 第72-75页 |
| ·实验目的 | 第72页 |
| ·实验步骤 | 第72-73页 |
| ·实验数据处理 | 第73-75页 |
| ·旁承油缸称重实验 | 第75-78页 |
| ·实验目的 | 第75页 |
| ·实验步骤 | 第75页 |
| ·实验数据处理 | 第75-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 作者简介 | 第85页 |
