基于粘滑原理的跨尺度精密驱动定位平台研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-16页 |
| ·研究现状及存在问题分析 | 第16-17页 |
| ·研究内容和目标 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 粘滑驱动机理分析 | 第19-25页 |
| ·粘滑驱动运动机理分析 | 第19-21页 |
| ·粘滑驱动摩擦学模型研究 | 第21-24页 |
| ·静摩擦模型 | 第21-22页 |
| ·Dahl 模型 | 第22-23页 |
| ·LuGre 模型 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 粘滑驱动驱动系统研究 | 第25-36页 |
| ·压电陶瓷驱动动力学研究 | 第25-29页 |
| ·压电陶瓷驱动原理 | 第25-26页 |
| ·压电陶瓷驱动器的输出力与输出位移分析 | 第26-27页 |
| ·压电陶瓷动力学建模 | 第27-29页 |
| ·压电陶瓷迟滞模型的建立及控制算法分析 | 第29-31页 |
| ·压电陶瓷迟滞分析 | 第29页 |
| ·压电陶瓷控制算法设计 | 第29-31页 |
| ·柔性铰链的建模与仿真 | 第31-33页 |
| ·常用柔性铰链分析 | 第31-32页 |
| ·柔性铰链模型仿真 | 第32-33页 |
| ·粘滑驱动一体化建模 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 粘滑驱传动结构设计 | 第36-46页 |
| ·方案一设计 | 第36-39页 |
| ·方案二设计 | 第39-45页 |
| ·原理介绍 | 第39-41页 |
| ·等宽凸轮传动 | 第41-42页 |
| ·机构的动力学建模 | 第42-44页 |
| ·等宽凸轮的建模与分析 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 粘滑驱动实验研究 | 第46-54页 |
| ·实验设备及平台搭建 | 第46-47页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·实验系统搭建 | 第46页 |
| ·驱动电压设计 | 第46-47页 |
| ·平台性能测试 | 第47-52页 |
| ·位移测试 | 第48页 |
| ·分辨率测试 | 第48-49页 |
| ·不同电压下位移测试 | 第49-50页 |
| ·不同负载下的测试 | 第50-51页 |
| ·不同驱动频率测试 | 第51-52页 |
| ·影响因素分析 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第六章 结论 | 第54-57页 |
| ·总结 | 第54-55页 |
| ·下一步工作计划 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读硕士学位期间科研成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
