| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-23页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9-11页 |
| ·当前国内外的研究现状 | 第11-19页 |
| ·常用的三维测量技术 | 第12-15页 |
| ·大锻件的机器视觉检测技术 | 第15-17页 |
| ·大锻件的激光雷达测量技术 | 第17-19页 |
| ·大锻件在线检测的主要难点和技术指标 | 第19-21页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 检测系统的技术原理和结构 | 第23-41页 |
| ·引言 | 第23-24页 |
| ·检测系统的的原理和结构布置 | 第24-25页 |
| ·激光距离测量装置的原理 | 第25-27页 |
| ·扫描系统 | 第27-33页 |
| ·图像引导模块 | 第33-37页 |
| ·数据传输和处理 | 第37-39页 |
| ·小结 | 第39-41页 |
| 第三章 扫描系统的动力学特性 | 第41-53页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·扫描系统的输入力矩 | 第42-43页 |
| ·震动力的消除条件 | 第43-48页 |
| ·动力学参数的选择 | 第48-50页 |
| ·实验 | 第50-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第四章 锻件温度对检测的影响 | 第53-75页 |
| ·引言 | 第53-54页 |
| ·温度对空气折射率的影响 | 第54-55页 |
| ·折射率对测量距离的影响 | 第55-63页 |
| ·对尺寸检测的影响方式 | 第63-67页 |
| ·不同条件下温度对尺寸检测的影响 | 第67-72页 |
| ·小结 | 第72-75页 |
| 第五章 检测系统的误差控制与标定 | 第75-97页 |
| ·引言 | 第75-76页 |
| ·误差来源与分析模型 | 第76-84页 |
| ·误差源 | 第76页 |
| ·图像导引误差 | 第76-77页 |
| ·扫描测量误差 | 第77-79页 |
| ·坐标变换（扫描机构）误差 | 第79-84页 |
| ·偏差的标定模型、仿真和实验 | 第84-95页 |
| ·小结 | 第95-97页 |
| 第六章 数据处理方法 | 第97-121页 |
| ·引言 | 第97页 |
| ·块类零件的处理方法 | 第97-101页 |
| ·轴类零件的处理方法 | 第101-117页 |
| ·圆柱拟合法 | 第101-103页 |
| ·截面投影法 | 第103-108页 |
| ·二次截面投影法 | 第108-117页 |
| ·球类零件的处理方法 | 第117-119页 |
| ·小结 | 第119-121页 |
| 第七章 实验 | 第121-141页 |
| ·引言 | 第121页 |
| ·实验系统介绍 | 第121-124页 |
| ·锻压现场试验 | 第124-140页 |
| ·小结 | 第140-141页 |
| 第八章 全文总结与前景展望 | 第141-145页 |
| ·全文总结 | 第141-142页 |
| ·主要创新点 | 第142-143页 |
| ·前景展望 | 第143-145页 |
| 参考文献 | 第145-151页 |
| 附录 | 第151-183页 |
| 致谢 | 第183-185页 |
| 攻读博士学位期间已发表或录用的与本文有关的专利和论文 | 第185-187页 |