基于激光三角测距法的运动车辆高度信号处理算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第10页 |
| ·CCD传感器简介及发展现状 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·激光三角测距技术 | 第11-12页 |
| ·线阵CCD像素细分方法 | 第12-13页 |
| ·论文研究内容及创新点 | 第13-14页 |
| ·主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·主要创新点 | 第14页 |
| ·论文组织结构 | 第14-16页 |
| 第二章 基础理论综述 | 第16-26页 |
| ·激光三角测距原理 | 第16-20页 |
| ·线阵CCD原理、工作特性 | 第20-25页 |
| ·线阵CCD基本原理 | 第20-23页 |
| ·线阵CCD工作特性 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 CCD像素细分算法研究 | 第26-39页 |
| ·传统的CCD像素细分算法 | 第26-32页 |
| ·二值化电平切割法 | 第26-27页 |
| ·最大值法 | 第27-28页 |
| ·灰度质心细分法 | 第28页 |
| ·形心法 | 第28-29页 |
| ·按比例求中心法 | 第29-30页 |
| ·截止电压法 | 第30页 |
| ·一维线性补偿内插法 | 第30-31页 |
| ·阶梯法 | 第31-32页 |
| ·倍频插值法 | 第32页 |
| ·改进的CCD像素细分算法 | 第32-37页 |
| ·加权多项式插值法 | 第33-34页 |
| ·基于拟合的灰度质心法 | 第34-35页 |
| ·基于线性插值及区域划分的灰度质心法 | 第35-37页 |
| ·像素细分算法分析与总结 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 车辆高度测量系统设计 | 第39-67页 |
| ·系统方案设计及主要器件选型 | 第39-49页 |
| ·激光发射模块 | 第40-41页 |
| ·测量数据采集模块 | 第41-43页 |
| ·嵌入式控制模块 | 第43-49页 |
| ·硬件系统设计 | 第49-58页 |
| ·供电系统设计及实现 | 第50-51页 |
| ·微处理器外围电路设计及实现 | 第51-52页 |
| ·TCD1208AP驱动电路设计与实现 | 第52-54页 |
| ·RS-485串行通信模块设计 | 第54页 |
| ·SD卡存储器模块设计 | 第54-55页 |
| ·TCD1208AP输出信号调理电路设计 | 第55-56页 |
| ·PCB设计及实现 | 第56-58页 |
| ·软件系统设计 | 第58-66页 |
| ·CCD驱动程序的设计 | 第58-61页 |
| ·数据采集程序设计 | 第61-62页 |
| ·RS485通信程序 | 第62-64页 |
| ·SD卡相关程序 | 第64-65页 |
| ·USB相关程序 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 系统测试与实验分析 | 第67-82页 |
| ·系统测试 | 第67-74页 |
| ·微处理器工作状态测试 | 第68页 |
| ·CCD驱动信号测试 | 第68-71页 |
| ·串行通信数据传输测试 | 第71-72页 |
| ·LabVIEW数据接收程序测试 | 第72-74页 |
| ·算法分析及系统整体测试 | 第74-81页 |
| ·像素细分算法分析 | 第74-76页 |
| ·数据采集及处理实验分析 | 第76-78页 |
| ·系统标定及数据重构 | 第78-80页 |
| ·误差分析 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 结论与展望 | 第82-84页 |
| ·结论 | 第82页 |
| ·展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第88页 |
