多线结构光自适应三维测量方法及重构研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·结构光三维测量技术国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·结构光三维测量技术的国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·结构光三维测量技术国内研究现状 | 第12页 |
| ·自适应三维测量技术国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·自适应三维测量技术国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·自适应三维测量技术国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·三维重构技术国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·三维重构技术国外研究现状 | 第14-15页 |
| ·三维重构技术国内研究现状 | 第15页 |
| ·本文研究内容及结构 | 第15-17页 |
| 第2章 多线结构光三维测量系统原理与标定 | 第17-26页 |
| ·测量系统的组成 | 第17-18页 |
| ·相位法三维测量原理与测量模型 | 第18-22页 |
| ·相位法三维测量原理 | 第18页 |
| ·相位法三维测量模型建立 | 第18-22页 |
| ·系统标定 | 第22-25页 |
| ·摄像机标定 | 第22页 |
| ·投影仪投影中心标定 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 相移法包裹相位展开 | 第26-35页 |
| ·相位获取方法 | 第26-27页 |
| ·相位展开原理 | 第27-31页 |
| ·空间相位展开 | 第28页 |
| ·时间相位展开 | 第28-31页 |
| ·一种指数相位展开改进算法 | 第31-32页 |
| ·多频相位展开改进算法 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 自适应投射条纹图案生成及测量重构 | 第35-50页 |
| ·固定与变化节距投射条纹图案测量分析 | 第35-40页 |
| ·固定节距投射条纹图案存在的问题分析 | 第35-37页 |
| ·固定节距条纹图案提高测量精度和范围的解决办法 | 第37-38页 |
| ·变节距投射图案在测量中的优势分析 | 第38-40页 |
| ·自适应投射条纹图案设计与生成 | 第40-42页 |
| ·设计条纹图案注意事项 | 第40页 |
| ·自适应条纹图案生成算法 | 第40-42页 |
| ·新参考相位构建算法 | 第42-43页 |
| ·自适应投射条纹图案的测量方案 | 第43-45页 |
| ·自适应投射图案生成 | 第44-45页 |
| ·新参考相位构建 | 第45页 |
| ·物体测量 | 第45页 |
| ·基于自适应中心选取的三维重构 | 第45-49页 |
| ·三维坐标数据处理 | 第45页 |
| ·自适应中心点选取重建算法 | 第45-48页 |
| ·算法操作步骤 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 系统仿真实验 | 第50-61页 |
| ·多线结构光三维测量仿真系统搭建与标定 | 第50-52页 |
| ·仿真系统搭建 | 第50-51页 |
| ·仿真系统标定 | 第51-52页 |
| ·使用固定节距条纹与自适应条纹的三维测量对比实验 | 第52-57页 |
| ·实验步骤 | 第52-53页 |
| ·实验结果与分析 | 第53-57页 |
| ·三维重构 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
