弹道信息测量系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·弹药发展趋势 | 第8页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第8-11页 |
| ·弹道信息测量系统的总体方案 | 第11-12页 |
| ·系统构成 | 第11-12页 |
| ·课题的主要工作 | 第12页 |
| ·论文的结构 | 第12-14页 |
| 2 弹载信息测量系统概述 | 第14-27页 |
| ·地磁探测技术及相关理论基础 | 第14-18页 |
| ·地磁场概述 | 第14-16页 |
| ·弹体滚转姿态解算算法 | 第16-18页 |
| ·GPS 系统组成及导航定位原理 | 第18-26页 |
| ·GPS 系统的发展历程 | 第18-20页 |
| ·GPS 系统的组成 | 第20-22页 |
| ·GPS 定位原理 | 第22-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 地面站系统组成及硬件电路总体方案设计 | 第27-44页 |
| ·地面站功能需求分析 | 第27页 |
| ·地面站实现的可行性分析 | 第27-28页 |
| ·地面站系统总体方案设计 | 第28-29页 |
| ·系统硬件电路总体设计与分析 | 第29-43页 |
| ·Atmega1280 微控制器概述 | 第29-31页 |
| ·地面站硬件电路结构 | 第31-35页 |
| ·数据采集和存储电路的设计 | 第35-41页 |
| ·无线数传接口电路设计 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 地面站系统软件设计 | 第44-64页 |
| ·地面站软件设计 | 第44-57页 |
| ·系统初始化程序设计 | 第44-46页 |
| ·系统主控程序的设计 | 第46-47页 |
| ·信号接收存储程序的设计 | 第47-50页 |
| ·SD 卡文件系统的设计 | 第50-54页 |
| ·云台控制系统的设计 | 第54-57页 |
| ·上位机通讯软件设计 | 第57-63页 |
| ·串行通信的基本概述 | 第57-59页 |
| ·MSComm 的串口编程 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 5 测试数据的误差分析与补偿方法 | 第64-77页 |
| ·地磁测姿中椭圆轨迹问题及补偿方法 | 第64-66页 |
| ·地磁测姿中的误差因素及补偿方法 | 第66-72页 |
| ·噪声干扰及滤波补偿 | 第66-68页 |
| ·磁阻传感器的零点漂移与校正 | 第68页 |
| ·磁阻传感器的时变偏置与校正 | 第68-72页 |
| ·GPS 定位随机误差及优化方法 | 第72-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 6 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·工作总结 | 第77页 |
| ·后续工作展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第84-85页 |
