| 中文摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·液压滚切剪的发展和研究现状 | 第11-16页 |
| ·滚切剪的研究现状 | 第11-12页 |
| ·电液伺服控制系统发展 | 第12-14页 |
| ·交叉耦合控制理论应用现状 | 第14-16页 |
| ·研究内容与目的 | 第16-19页 |
| ·研究内容 | 第16-17页 |
| ·研究目的 | 第17-19页 |
| 第二章 电液伺服系统分析及建模 | 第19-27页 |
| ·全液压滚切剪工作原理 | 第19-21页 |
| ·全液压滚切剪系统组成 | 第21-23页 |
| ·机械结构组成 | 第21-22页 |
| ·电液伺服系统 | 第22页 |
| ·电气控制系统 | 第22-23页 |
| ·建立阀控缸数学模型 | 第23-25页 |
| ·液压缸的负载力方程 | 第24页 |
| ·流量连续性方程 | 第24-25页 |
| ·液压阀环节特性 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 交叉耦合控制在两路电液伺服协同控制中的应用及分析 | 第27-41页 |
| ·耦合误差形成机理分析 | 第28-29页 |
| ·耦合误差的控制方法 | 第29-33页 |
| ·非耦合误差控制方法 | 第29-30页 |
| ·交叉耦合控制方法 | 第30-33页 |
| ·误差补偿控制算法 | 第33-35页 |
| ·耦合误差补偿控制结构设计 | 第35-39页 |
| ·两路电液伺服系统的双闭环控制结构 | 第36-37页 |
| ·建立两回路位移间约束关系 | 第37页 |
| ·耦合误差计算模型 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 两路电液伺服协同控制器设计 | 第41-53页 |
| ·经典 PID | 第41-42页 |
| ·PID 控制器基本原理 | 第41-42页 |
| ·PID 控制算法特点 | 第42页 |
| ·模糊控制算法 | 第42-44页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第42-43页 |
| ·模糊控制特点 | 第43-44页 |
| ·模糊 PID 控制器设计 | 第44-49页 |
| ·模糊 PID 结构 | 第44-46页 |
| ·模糊 PID 控制器参数整定 | 第46页 |
| ·模糊 PID 控制器隶属函数 | 第46-48页 |
| ·选取模糊 PID 控制规则 | 第48-49页 |
| ·模糊控制的解模糊化 | 第49页 |
| ·仿真研究 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 电液伺服协同控制系统设计和实验 | 第53-63页 |
| ·全液压滚切剪设备参数 | 第53-54页 |
| ·电气控制系统硬件设计 | 第54-55页 |
| ·S7-400 系统配置 | 第55页 |
| ·控制系统的软件配置 | 第55页 |
| ·软件设计 | 第55-58页 |
| ·Step7 编程 | 第56页 |
| ·WinCC 组态 | 第56-57页 |
| ·耦合误差计算模块 | 第57页 |
| ·模糊规则表查询 | 第57-58页 |
| ·实验研究 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 结论与展望 | 第63-65页 |
| ·结论 | 第63页 |
| ·主要完成内容 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读学位期间论文发表情况和参与工程项目 | 第70-71页 |
| 附录 | 第71-75页 |