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武器装备虚拟维修演示训练系统研究

摘要第1-4页
Abstract第4-8页
1 绪论第8-13页
   ·课题的来源、研究背景第8页
   ·国内外研究现状和发展趋势第8-10页
     ·国外研究现状第8-9页
     ·国内研究现状第9页
     ·应用现状和发展趋势第9-10页
   ·本课题研究的目的和意义第10-11页
   ·本文研究的主要内容第11-12页
   ·本章小结第12-13页
2 虚拟现实技术和虚拟维修相关理论第13-15页
   ·虚拟现实技术相关理论第13页
     ·虚拟现实技术的概念第13页
     ·虚拟现实技术的分类第13页
   ·虚拟维修的相关理论第13-14页
     ·维修的概念第13-14页
     ·虚拟维修的定义第14页
   ·本章小结第14-15页
3 虚拟维修训练系统中的关键技术第15-26页
   ·虚拟建模技术第15-16页
     ·虚拟建模概述第15-16页
   ·碰撞检测技术第16-22页
     ·碰撞检测技术简介第16页
     ·碰撞检测需要实现的功能第16页
     ·常见的碰撞检测算法及比较第16-22页
   ·拆装序列和拆装路径规划第22-25页
     ·拆装序列规划第22-25页
     ·拆装路径规划第25页
   ·本章小结第25-26页
4 虚拟维修训练系统通用框架设计第26-46页
   ·虚拟维修开发平台第26-36页
     ·虚拟维修开发平台的选择第26页
     ·系统的软件开发环境第26-28页
     ·虚拟维修开发平台的关键技术第28-36页
   ·虚拟维修系统的总体架构设计第36-43页
     ·虚拟维修的技术路线第36页
     ·系统模式的划分第36-37页
     ·要实现的功能第37-38页
     ·系统的分层结构第38页
     ·系统的模块化设计第38-43页
   ·数据库设计第43-45页
     ·系统数据库结构第43-44页
     ·数据库访问技术第44-45页
   ·本章小结第45-46页
5 虚拟维修训练系统实现第46-63页
   ·虚拟维修环境的建立第46-49页
     ·维修设备模型的读取与重绘第46-47页
     ·虚拟维修过程辅助信息功能第47-49页
   ·维修过程的仿真第49-53页
     ·虚拟设备在虚拟场景中初始化方向的确定第49页
     ·虚拟场景中零部件的移动与旋转第49-51页
     ·虚拟场景中模型缩放功能的实现第51页
     ·维修过程配置第51-53页
   ·某武器装备的虚拟维修过程第53-62页
     ·维修过程描述与配置第53页
     ·系统功能的实现第53-62页
   ·本章小结第62-63页
6 结论第63-66页
   ·总结第63页
   ·展望第63-66页
参考文献第66-69页
攻读硕士学位期间发表的论文第69-70页
致谢第70-72页

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