基于建筑物的着色点云平面区域分割研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究背景及现状 | 第9-11页 |
| ·研究意义 | 第11-12页 |
| ·本文主要研究内容及结构 | 第12-14页 |
| ·本文的研究内容 | 第12-13页 |
| ·本文的组织结构 | 第13-14页 |
| 第二章 分割方法和颜色信息综述 | 第14-24页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·分割定义 | 第14页 |
| ·分割方法综述 | 第14-19页 |
| ·基于区域生长的分割方法 | 第15-16页 |
| ·基于特征聚类的分割方法 | 第16-17页 |
| ·基于模型拟合的分割方法 | 第17-19页 |
| ·混合区域分割方法 | 第19页 |
| ·颜色表示技术综述 | 第19-22页 |
| ·颜色空间描述 | 第19-21页 |
| ·颜色相似度理论 | 第21-22页 |
| ·小结 | 第22-24页 |
| 第三章 基于建筑物着色点云的分割方法 | 第24-35页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·着色点云创建方法 | 第24页 |
| ·分割策略 | 第24-25页 |
| ·颜色信息的预处理 | 第25-26页 |
| ·算法设计 | 第26-33页 |
| ·基于k-d tree 的K 邻域获取 | 第27页 |
| ·颜色空间的运用 | 第27-28页 |
| ·基于随机霍夫变换RHT 的种子平面检测 | 第28-30页 |
| ·基于建筑物的着色点云平面区域分割算法 | 第30-33页 |
| ·分割算法描述 | 第33页 |
| ·小结 | 第33-35页 |
| 第四章 算法实现与结果分析 | 第35-40页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·原始实验数据 | 第35页 |
| ·数据预处理 | 第35-38页 |
| ·参数设置 | 第36-37页 |
| ·实验结果 | 第37-38页 |
| ·无着色点云的分割 | 第38-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第五章 算法性能分析 | 第40-51页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·性能度量框架 | 第40-42页 |
| ·点云简化 | 第42-44页 |
| ·参考数据准备 | 第44-46页 |
| ·结果分析 | 第46-50页 |
| ·算法处理速度 | 第50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第六章 总结与展望 | 第51-53页 |
| ·本文总结 | 第51-52页 |
| ·研究展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 附录 | 第57-65页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
