工业过程的预测控制与PID控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·PID 控制以及预测控制研究现状 | 第9-11页 |
| ·PID 控制研究现状 | 第9-10页 |
| ·预测控制研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文研究的背景 | 第11-13页 |
| ·本文内容安排 | 第13-14页 |
| 第2章 基本的 PID 控制算法和预测控制算法 | 第14-25页 |
| ·基本的 PID 控制算法 | 第14-16页 |
| ·传统的 PID 调节方法 | 第16-17页 |
| ·Ziegler-Nichols 方法 | 第16页 |
| ·Cohen-Coon 方法 | 第16-17页 |
| ·内模控制整定法 | 第17页 |
| ·Tyreus-Luyben 方法 | 第17页 |
| ·基本的预测控制算法 | 第17-23页 |
| ·动态矩阵控制 | 第17-20页 |
| ·动态矩阵控制的参数调节 | 第20-21页 |
| ·预测函数控制 | 第21-23页 |
| ·预测函数控制的参数调节 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 非自衡对象的动态矩阵控制 | 第25-32页 |
| ·传统的移位矩阵 | 第25-26页 |
| ·改进的移位矩阵 | 第26页 |
| ·模型长度的选择 | 第26页 |
| ·新的误差校正方法 | 第26-27页 |
| ·控制律 | 第27页 |
| ·稳定性分析 | 第27-30页 |
| ·仿真研究 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 基于预测函数控制优化的 PID 控制 | 第32-48页 |
| ·PFC 优化的 PID 控制 | 第32-34页 |
| ·仿真研究 | 第34-47页 |
| ·分馏塔液位的控制 | 第38-44页 |
| ·焦化炉炉膛压力的控制 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 基于动态矩阵控制优化的 PID 控制 | 第48-55页 |
| ·DMC 优化的 PID 控制 | 第48-51页 |
| ·焦化炉炉膛温度的控制仿真 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·论文研究工作总结 | 第55页 |
| ·展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-64页 |
| 附录 | 第64页 |
