基于FPGA的增强现实人工标记的识别和跟踪
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·增强现实 | 第7-11页 |
| ·增强现实的定义 | 第7-8页 |
| ·增强现实技术的发展与现状 | 第8-9页 |
| ·增强现实技术的应用 | 第9-11页 |
| ·基于标记的增强现实技术 | 第11-13页 |
| ·基于标记的增强现实技术 | 第11-12页 |
| ·标记的选取 | 第12-13页 |
| ·论文的主要工作及其内容安排 | 第13-15页 |
| 第二章 开发环境 | 第15-27页 |
| ·硬件平台 | 第15-19页 |
| ·FPGA概述 | 第15-17页 |
| ·Altera DE2-115开发板简介 | 第17页 |
| ·DE2-115的主要板载资源 | 第17-19页 |
| ·软件平台 | 第19-25页 |
| ·QuartusII软件平台 | 第19-22页 |
| ·ModelSim开发工具 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 系统总体结构 | 第27-43页 |
| ·系统结构 | 第27-28页 |
| ·I2C控制器 | 第28-33页 |
| ·I2C总线简介 | 第28-29页 |
| ·I2C的工作原理 | 第29-31页 |
| ·I2C控制模块的设计 | 第31-33页 |
| ·图像格式转换模块 | 第33-37页 |
| ·RGB颜色空间 | 第33-34页 |
| ·Bayer图像格式 | 第34-35页 |
| ·色彩还原插值算法 | 第35-36页 |
| ·色彩转换的硬件实现 | 第36-37页 |
| ·SDRAM及其控制器 | 第37-38页 |
| ·DE2-115开发板上SDRAM的介绍 | 第37-38页 |
| ·SDRAM控制器 | 第38页 |
| ·VGA接口控制器 | 第38-42页 |
| ·VGA简介 | 第39-40页 |
| ·VGA信号时序 | 第40页 |
| ·VGA接口控制器设计 | 第40-42页 |
| ·标记识别模块 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于FPGA的标记识别预处理 | 第43-49页 |
| ·图像处理模块的算法结构 | 第43-44页 |
| ·灰度处理 | 第44-47页 |
| ·灰度图像 | 第44页 |
| ·图像灰度处理算法 | 第44-47页 |
| ·二值化处理 | 第47-48页 |
| ·图像的二值化 | 第47页 |
| ·二值化的实现 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 基于图像匹配的标记识别与跟踪 | 第49-57页 |
| ·连通域分析 | 第50-53页 |
| ·连通域标记 | 第50-53页 |
| ·连通域的合并和筛选 | 第53页 |
| ·识别和跟踪 | 第53-56页 |
| ·基于形状特征的模板匹配 | 第54-55页 |
| ·匹配矩阵 | 第55页 |
| ·跟踪 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结和展望 | 第57-59页 |
| ·总结 | 第57页 |
| ·展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 研究生在读期间的研究成果 | 第65-66页 |
