| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·项目来源及研究背景 | 第12-13页 |
| ·现有定位研究中存在的不足 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文主要工作 | 第15-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·本文创新点 | 第16-17页 |
| 第二章 无线传感器网络移动信标定位技术 | 第17-32页 |
| ·移动信标定位技术概述 | 第17-19页 |
| ·无线传感器网络移动信标定位技术 | 第19-26页 |
| ·移动信标的静态路径规划 | 第19-24页 |
| ·移动信标的动态路径规划 | 第24-26页 |
| ·现有移动信标定位技术分析 | 第26页 |
| ·移动信标定位实验平台设计 | 第26-31页 |
| ·硬件部分 | 第26-29页 |
| ·软件部分 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 移动信标节点动态路径规划研究 | 第32-51页 |
| ·概述 | 第32页 |
| ·信标节点六方向移动模型 | 第32-42页 |
| ·信标节点移动路径 | 第33页 |
| ·结合移动路径的定位方法 | 第33-35页 |
| ·开启信标节点移动 | 第35-36页 |
| ·节点定位升级 | 第36-37页 |
| ·导航节点及其权重的确定 | 第37-41页 |
| ·信标节点的移动决策 | 第41-42页 |
| ·移动信标定位仿真 | 第42-46页 |
| ·移动信标定位实验 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 RSSI 与凸规划相结合的无线传感器网络定位算法 | 第51-60页 |
| ·概述 | 第51页 |
| ·凸规划算法及其优缺点 | 第51-52页 |
| ·凸规划算法描述 | 第51-52页 |
| ·凸规划算法优缺点及其应用场合 | 第52页 |
| ·RSSI 值测距与凸规划相结合的改进定位算法 | 第52-56页 |
| ·方案描述 | 第52页 |
| ·算法可行性分析 | 第52-53页 |
| ·RSSI-Convex 定位算法 | 第53-56页 |
| ·仿真实现与结果分析 | 第56-58页 |
| ·基于 CC2430 硬件平台的定位实验 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 RSSI 值卡尔曼滤波及定位系统的构建 | 第60-69页 |
| ·概述 | 第60页 |
| ·RSSI 值不稳定的产生原因 | 第60-61页 |
| ·RSSI 值卡尔曼滤波处理 | 第61-64页 |
| ·采用卡尔曼滤波进行 RSSI 值处理的可行性分析 | 第61-62页 |
| ·模型构建及参数选择 | 第62-64页 |
| ·RSSI 值卡尔曼滤波实验 | 第64-68页 |
| ·点对点测试 | 第64-65页 |
| ·定位测试 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·全文总结 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第75页 |