| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstrat | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 引言 | 第12页 |
| 1.2 成像激光雷达的应用与发展 | 第12-17页 |
| 1.2.1 成像激光雷达的发展现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 成像激光雷达激光器光源的发展现状 | 第15-17页 |
| 1.3 课题研究的目的和意义 | 第17页 |
| 1.4 论文主要研究内容和章节安排 | 第17-20页 |
| 2 基于压缩感知理论的三维成像激光雷达研究 | 第20-34页 |
| 2.1 引言 | 第20-22页 |
| 2.2 压缩感知基本原理 | 第22-28页 |
| 2.2.1 压缩感知数学模型 | 第22-23页 |
| 2.2.2 目标信号的稀疏表达 | 第23-24页 |
| 2.2.3 测量的非相干性 | 第24-26页 |
| 2.2.4 重构算法 | 第26-28页 |
| 2.3 三维激光雷达成像研究 | 第28-33页 |
| 2.3.1 三维激光雷达实验 | 第28-30页 |
| 2.3.2 实验结果与讨论 | 第30-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 基于PDH锁频技术的新型激光雷达用激光种子研究 | 第34-56页 |
| 3.1 引言 | 第34-35页 |
| 3.2 基于PDH锁频的新型激光雷达方案 | 第35-37页 |
| 3.3 PDH锁频技术的基本原理与相关理论分析 | 第37-48页 |
| 3.3.1 FP腔的原理与腔模匹配理论 | 第37-41页 |
| 3.3.2 PDH锁频技术的理论分析 | 第41-48页 |
| 3.4 激光锁频实验与结果分析 | 第48-54页 |
| 3.4.1 基于空间FP腔的激光锁频实验 | 第48-52页 |
| 3.4.2 实验结果与讨论 | 第52-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 4 适用于激光雷达应用的超短脉冲光纤激光器研究 | 第56-64页 |
| 4.1 引言 | 第56页 |
| 4.2 高功率超短脉冲锁模光纤激光器的研究 | 第56-62页 |
| 4.2.1 高功率超短脉冲锁模光纤激光器基本原理与理论分析 | 第56-58页 |
| 4.2.2 高功率超短脉冲锁模光纤激光器实验的结果与分析 | 第58-62页 |
| 4.3 本章小结 | 第62-64页 |
| 5 总结和展望 | 第64-66页 |
| 5.1 主要研究成果和创新点 | 第64页 |
| 5.2 论文存在的不足和后续展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 作者简历及在学期间所取得的科研成果 | 第70页 |
