多时滞广义系统的鲁棒H_∞控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·系统的设计与不确定性 | 第10-11页 |
| ·时滞 | 第11-13页 |
| ·鲁棒H_∞控制理论 | 第13-15页 |
| ·广义系统 | 第15-16页 |
| ·时滞相关镇定设计 | 第16-18页 |
| ·本文主要工作及结构安排 | 第18-20页 |
| 第2章 预备知识及系统描述 | 第20-28页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·广义系统基础知识 | 第20-24页 |
| ·基本理论 | 第20-22页 |
| ·广义系统 | 第22-24页 |
| ·鲁棒H_∞控制的LMI方法 | 第24-26页 |
| ·LMI基本理论 | 第24-25页 |
| ·鲁棒H_∞控制 | 第25-26页 |
| ·自由权矩阵 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 双时滞广义系统的稳定性分析 | 第28-38页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·双时滞广义系统的稳定性 | 第28-37页 |
| ·问题引入 | 第28页 |
| ·标称系统的稳定性 | 第28-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 多时滞广义系统的鲁棒H_∞控制 | 第38-46页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·多时滞广义系统的稳定性 | 第38-39页 |
| ·问题的描述与准备 | 第38-39页 |
| ·系统(4.2.2)的稳定性 | 第39页 |
| ·鲁棒H_∞控制 | 第39-43页 |
| ·状态反馈控制器的设计 | 第43-44页 |
| ·仿真算例 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 不确定多时滞广义系统鲁棒H_∞控制 | 第46-58页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·标称多时滞广义系统的稳定性 | 第46-50页 |
| ·问题的描述与准备 | 第46-47页 |
| ·标称时滞系统的鲁棒稳定性条件 | 第47-50页 |
| ·不确定性多时滞广义系统的鲁棒H_∞性能 | 第50-53页 |
| ·一类不确定性多时滞广义系统控制器设计 | 第53-56页 |
| ·仿真算例 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
