基于ARM的井下自动排水系统的应用研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-15页 |
| ·煤矿井下排水系统概述 | 第11-12页 |
| ·煤矿排水系统的作用 | 第11页 |
| ·煤矿排水系统中存在的问题 | 第11-12页 |
| ·国内外研究情况 | 第12-14页 |
| ·国内研究情况 | 第12-13页 |
| ·国外研究情况 | 第13-14页 |
| ·本课题研究主要内容、目的及意义 | 第14页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第14页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第14页 |
| ·小结 | 第14-15页 |
| 2 自动排水系统的构建及工作原理 | 第15-20页 |
| ·排水系统架构 | 第15-16页 |
| ·自动排水系统的构建 | 第16-18页 |
| ·自动排水系统的构建 | 第16-17页 |
| ·自动排水系统的工作原理 | 第17-18页 |
| ·系统工作模式 | 第18-19页 |
| ·小结 | 第19-20页 |
| 3 自动排水系统的特征参数及检测措施 | 第20-29页 |
| ·水仓水位的监测 | 第20-21页 |
| ·超声波液位传感器 | 第20页 |
| ·投入式液位传感器 | 第20-21页 |
| ·液位传感器的选择 | 第21页 |
| ·管道流量监测 | 第21-22页 |
| ·流量计的选型 | 第21页 |
| ·电磁流量计介绍 | 第21-22页 |
| ·排水管路系统的阀门选型 | 第22-23页 |
| ·离心式水泵运行状态监测 | 第23-27页 |
| ·离心泵流量的状态监测 | 第24-26页 |
| ·真空度检测 | 第26页 |
| ·水泵出水口压力检测 | 第26-27页 |
| ·电动机运行状态监测和保护 | 第27-28页 |
| ·电动机运行状态监测 | 第27-28页 |
| ·电动机的保护 | 第28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 4 节能优化智能控制策略 | 第29-47页 |
| ·控制策略的提出 | 第29页 |
| ·模糊控制理论介绍 | 第29-31页 |
| ·系统水位模糊控制器设计与仿真 | 第31-44页 |
| ·水位模糊控制器建立 | 第31-43页 |
| ·水位模糊控制器在 MATLAB 下的仿真 | 第43-44页 |
| ·模糊控制器在 ARM 上的实现以及节能分析 | 第44-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 5 嵌入式控制系统的硬件设计 | 第47-59页 |
| ·嵌入式处理器选型 | 第47-48页 |
| ·ARM 处理器工作系统设计 | 第48-53页 |
| ·电源电路、复位电路和时钟电路 | 第48-50页 |
| ·存储扩展电路 | 第50-51页 |
| ·UART 接口电路与远程通讯模块设计 | 第51-52页 |
| ·JTAG 调试接口电路设计 | 第52-53页 |
| ·输入模块电路设计 | 第53-56页 |
| ·开关量输入通道设计 | 第53-54页 |
| ·模拟量输入通道设计 | 第54-56页 |
| ·开关量输出模块设计 | 第56-58页 |
| ·开关量输出 | 第56-57页 |
| ·继电器控制模块电路设计 | 第57-58页 |
| ·控制系统的抗干扰措施 | 第58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 6 井下排水控制系统主要功能的软件实现 | 第59-67页 |
| ·水仓水位监测和“避峰就谷”的实现 | 第60-61页 |
| ·水泵轮换工作的逻辑实现 | 第61-62页 |
| ·单台水泵启停的逻辑实现 | 第62-64页 |
| ·在不同模式下选择水泵的控制方式 | 第64页 |
| ·故障监测和保护功能实现 | 第64-65页 |
| ·软件抗干扰技术 | 第65-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 作者简历 | 第70-71页 |
| 学位论文数据集 | 第71-72页 |
