基于CAN总线的掘进机实时监控系统研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-20页 |
| ·选题的背景及意义 | 第11-13页 |
| ·井下采掘机械控制技术 | 第11-12页 |
| ·总线式监控系统的意义 | 第12-13页 |
| ·国内外掘进机监控系统的对比 | 第13-17页 |
| ·国内发展现状 | 第13-15页 |
| ·国外发展现状 | 第15-17页 |
| ·我国掘进机控制技术改进方向 | 第17-18页 |
| ·掘进机监控系统 CAN 总线的发展趋势 | 第18-19页 |
| ·论文主要研究内容与研究方法 | 第19-20页 |
| 2 掘进机监控系统总体方案设计 | 第20-31页 |
| ·掘进机的电气监测结构综述 | 第20-24页 |
| ·掘进机的工作过程 | 第20-22页 |
| ·掘进机电气执行系统的组成 | 第22-24页 |
| ·监控系统的传感器布置 | 第24-29页 |
| ·系统的监控模式 | 第24页 |
| ·电机温度监测原理 | 第24-26页 |
| ·电机电流监测原理 | 第26-27页 |
| ·瓦斯监测 | 第27页 |
| ·油位和油温监测 | 第27页 |
| ·压力监测 | 第27-28页 |
| ·接地故障与相序监测 | 第28-29页 |
| ·实时监测方案设计 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 CAN 总线数据采集系统硬件设计 | 第31-46页 |
| ·CAN 总线概述 | 第31-36页 |
| ·CAN 总线特点 | 第31-32页 |
| ·CAN 总线的分层结构 | 第32-33页 |
| ·CAN 总线的电气特性 | 第33页 |
| ·CAN 总线报文规范 | 第33-36页 |
| ·主控芯片的选型 | 第36-38页 |
| ·LPC1768 处理器 | 第36-37页 |
| ·CAN 总线收发模块 | 第37-38页 |
| ·LPC1768 的 CAN 控制器 | 第38-40页 |
| ·CAN 控制器基本配置 | 第38-39页 |
| ·CAN 控制器和滤波器的特性 | 第39-40页 |
| ·硬件电路设计 | 第40-45页 |
| ·电源模块 | 第41-42页 |
| ·主控单元最小系统 | 第42-43页 |
| ·CAN 总线收发电路 | 第43页 |
| ·输入输出模块 | 第43-44页 |
| ·模拟量采集信号输入 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 掘进机监控系统软件设计 | 第46-51页 |
| ·开发编译环境 | 第46-47页 |
| ·软件部分设计 | 第47-50页 |
| ·软件结构 | 第47-48页 |
| ·数据采集程序 | 第48-49页 |
| ·输出控制程序 | 第49页 |
| ·通讯程序 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 截割头振动特性参数的记忆研究 | 第51-57页 |
| ·截割头振动测试方案 | 第51-54页 |
| ·截割头测振点的选取 | 第51-52页 |
| ·三坐标加速度传感器 | 第52页 |
| ·ADXL345 电气连接模式 | 第52-54页 |
| ·SD 卡与 LPC1768 接口电路 | 第54页 |
| ·振动信息采集与记忆 | 第54-56页 |
| ·振动数据采集流程 | 第54-55页 |
| ·振动数据向 SD 卡的写入 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 6 截割臂摆动速度控制算法的改进 | 第57-69页 |
| ·截割臂摆动速度的模型建立 | 第57-60页 |
| ·截割臂摆动速度控制的原理 | 第57-58页 |
| ·摆动液压缸的数学模型 | 第58-59页 |
| ·控制方案的确立 | 第59-60页 |
| ·模糊 PID 控制算法研究 | 第60-68页 |
| ·双输入单输出模糊控制系统 | 第60-62页 |
| ·数字 PID 控制算法 | 第62-64页 |
| ·模糊自整定系数引入 | 第64-67页 |
| ·截割头摆动的响应特性 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 作者简历 | 第74-75页 |
| 学位论文数据集 | 第75-76页 |
