电惯量模拟缩比系统改进及阻力矩补偿研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景和研究意义 | 第8-10页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·研究意义 | 第9-10页 |
| ·惯量模拟国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·已有研究基础和存在问题 | 第11-12页 |
| ·已有研究基础 | 第11-12页 |
| ·电惯量模拟缩比系统中存在的问题 | 第12页 |
| ·论文的研究内容与结构安排 | 第12-14页 |
| 第二章 已有电惯量模拟缩比系统的设计和改进方案 | 第14-23页 |
| ·电惯量模拟原理 | 第14-16页 |
| ·电惯量模拟缩比系统的硬件平台 | 第16-17页 |
| ·已有电惯量模拟缩比系统的模型与控制算法 | 第17-20页 |
| ·惯量模拟系统神经网络模型 | 第17-18页 |
| ·惯量模拟系统中单神经元PID控制算法 | 第18-20页 |
| ·已有电惯量模拟缩比系统中存在的改进方案 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 电惯量模拟缩比系统控制方法改进研究 | 第23-40页 |
| ·已有电惯量模拟控制方法分析 | 第23-29页 |
| ·基于可变论域的模糊Bang-Bang控制器设计 | 第29-35页 |
| ·控制器的平滑切换 | 第35-36页 |
| ·仿真结果比较 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 电惯量模拟阻力矩补偿研究 | 第40-53页 |
| ·电惯量模拟缩比系统阻力矩分析 | 第40-41页 |
| ·基于能量补偿算法的阻力矩补偿实现 | 第41-49页 |
| ·惯量模拟缩比系统的能量等效原理 | 第41-42页 |
| ·电惯量模拟中阻力矩补偿思路 | 第42-44页 |
| ·电惯量模拟的阻力矩补偿算法 | 第44-46页 |
| ·阻力矩补偿实现过程 | 第46-49页 |
| ·带有阻力矩补偿的仿真分析 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 基于DSP的改进电惯量模拟系统 | 第53-68页 |
| ·改进电惯量模拟缩比系统的总体设计 | 第53-54页 |
| ·改进电惯量模拟缩比系统的硬件设计 | 第54-60页 |
| ·系统硬件平台设计 | 第54页 |
| ·系统主回路及保护电路实现 | 第54-56页 |
| ·DSP控制卡功能实现 | 第56-58页 |
| ·PCI通信总线实现 | 第58-60页 |
| ·改进电惯量模拟缩比系统的软件设计 | 第60-63页 |
| ·软件设计的主要任务 | 第60页 |
| ·系统软件的整体结构 | 第60-61页 |
| ·系统软件实现 | 第61-63页 |
| ·改进电惯量模拟缩比系统的实验结果与分析 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 结论与展望 | 第68-70页 |
| ·论文的主要结论 | 第68页 |
| ·未来工作展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 附录1 图索引 | 第75-77页 |
| 附录2 表索引 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读硕士学位期间的主要研究成果 | 第79页 |
