| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第10-11页 |
| ·国内外发展状况 | 第11-15页 |
| ·无刷直流电机发展情况 | 第11-12页 |
| ·驱动控制技术发展情况 | 第12页 |
| ·无位置传感器控制技术发展 | 第12-13页 |
| ·控制策略的发展情况 | 第13-15页 |
| ·本文主要内容与结构 | 第15-18页 |
| 第2章 无刷直流电机工作原理与数学模型 | 第18-28页 |
| ·无刷直流电机的基本结构及特点 | 第18-20页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第20-23页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第23-26页 |
| ·微分方程模型 | 第23-24页 |
| ·传递函数模型 | 第24-26页 |
| ·传统的无刷直流电机控制算法 | 第26-28页 |
| 第3章 无刷直流电机的模糊神经网络控制算法研究 | 第28-44页 |
| ·模糊控制和神经网络控制 | 第28-33页 |
| ·模糊控制 | 第28-30页 |
| ·神经网络控制 | 第30-33页 |
| ·模糊神经网络控制 | 第33-38页 |
| ·模糊神经网络控制器结构 | 第33-36页 |
| ·模糊神经网络的学习算法 | 第36-38页 |
| ·带补偿的模糊神经网络控制 | 第38-44页 |
| ·补偿模糊神经网络结构 | 第38-40页 |
| ·补偿模糊神经网络的学习算法 | 第40-44页 |
| 第4章 基于FNNC的无刷直流电机位置控制系统仿真 | 第44-54页 |
| ·无刷直流电机控制系统仿真方案与实现 | 第44-45页 |
| ·系统仿真方案 | 第44页 |
| ·无刷直流电机位置控制模型的处理 | 第44-45页 |
| ·PID控制参数整定与仿真 | 第45-46页 |
| ·模糊神经网络控制仿真与分析 | 第46-50页 |
| ·模糊控制仿真 | 第46-47页 |
| ·常规模糊神经网络控制仿真 | 第47-48页 |
| ·补偿模糊神经网络控制仿真 | 第48-50页 |
| ·控制系统扰动情况下的仿真 | 第50-52页 |
| ·给定位置信号扰动下的仿真 | 第50页 |
| ·输出位置信号扰动下的仿真 | 第50-51页 |
| ·无刷直流电机参数变化下的仿真 | 第51-52页 |
| ·仿真分析及结论 | 第52-54页 |
| 第5章 基于FNNC的无刷直流电机数字控制系统 | 第54-66页 |
| ·控制系统总体设计 | 第54-55页 |
| ·控制系统硬件结构 | 第55-57页 |
| ·控制系统软件设计 | 第57-62页 |
| ·软件开发环境 | 第57-58页 |
| ·主程序设计 | 第58-59页 |
| ·中断程序设计 | 第59-60页 |
| ·模糊神经网络DSP程序设计 | 第60-62页 |
| ·实验结果与分析 | 第62-66页 |
| 第6章 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72页 |