| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| ·研究的背景及意义 | 第9页 |
| ·研究现状及发展趋势 | 第9-10页 |
| ·本文的主要工作 | 第10-12页 |
| 第二章 基于预测原理的串级控制系统 | 第12-27页 |
| ·基于预测原理的串级控制系统简介 | 第12-15页 |
| ·基于预测原理的串级控制系统的基本原理 | 第13-14页 |
| ·基于预测原理的串级控制系统设计 | 第14-15页 |
| ·DMC-PID串级控制 | 第15-24页 |
| ·动态矩阵控制的基本原理 | 第15-19页 |
| ·DMC-PID串级控制的设计 | 第19-24页 |
| ·PPI-PID串级控制 | 第24-26页 |
| ·预测PI的基本原理 | 第24-25页 |
| ·PPI-PID串级控制的设计 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 双容水箱液位控制实验系统 | 第27-37页 |
| ·双容水箱液位控制实验系统的简介 | 第27-29页 |
| ·双容水箱液位控制实验系统的建模 | 第29-36页 |
| ·控制系统的结构 | 第29-30页 |
| ·系统数学模型的建立 | 第30-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于预测原理的串级控制系统的仿真研究 | 第37-48页 |
| ·MATLAB仿真平台的简介 | 第37-38页 |
| ·DMC-PID串级控制的仿真研究 | 第38-45页 |
| ·DMC-PID串级控制的仿真程序 | 第38-42页 |
| ·DMC-PID串级控制的参数设计 | 第42-45页 |
| ·PPI-PID串级控制的仿真研究 | 第45-47页 |
| ·PPI-PID串级控制的Simulink实现 | 第45-46页 |
| ·PPI-PID串级控制的参数仿真对比 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 基于预测原理的串级控制算法在双容水箱液位控制中的实现 | 第48-79页 |
| ·控制系统的组成 | 第48-61页 |
| ·硬件结构 | 第48-50页 |
| ·软件平台 | 第50-61页 |
| ·DMC-PID串级控制在双容水箱液位控制中的应用 | 第61-70页 |
| ·算法实现 | 第61-69页 |
| ·实验结果 | 第69-70页 |
| ·PPI-PID串级控制在双容水箱液位控制中的实现 | 第70-78页 |
| ·预测PI控制器的实现 | 第70-75页 |
| ·PPI-PID控制的实现 | 第75-78页 |
| ·实验结果 | 第78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 结论与展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
