基于机器视觉的自走式烟叶收获机导航技术研究
| 致谢 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题来源及主要内容 | 第8页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外视觉导航研究现状 | 第9-12页 |
| ·国外视觉导航在农业领域的研究现状 | 第9-11页 |
| ·国内视觉导航在农业领域的研究现状 | 第11-12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 2 图像的获取 | 第13-19页 |
| ·图像获取方式的选择 | 第13页 |
| ·图像获取设备的选择 | 第13-15页 |
| ·CCD 图像传感器 | 第14页 |
| ·CMOS 图像传感器 | 第14-15页 |
| ·图像传感器与 CPU 的接口方式 | 第15-17页 |
| ·IEEE1394 标准 | 第15-16页 |
| ·USB 技术 | 第16-17页 |
| ·图像传感器的选择 | 第17页 |
| ·摄像机的定位 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3 图像预处理的算法分析 | 第19-33页 |
| ·图像分割 | 第19-27页 |
| ·图像分割概述 | 第20页 |
| ·基于边缘的图像分割法 | 第20-22页 |
| ·梯度算子 | 第20-21页 |
| ·小波变换 | 第21-22页 |
| ·基于边缘的图像分割法小结 | 第22页 |
| ·基于区域的图像分割法 | 第22-27页 |
| ·阈值分割 | 第22-24页 |
| ·超绿特征分割 | 第24-25页 |
| ·基于区域的图像分割法小结 | 第25-27页 |
| ·消除噪声 | 第27-32页 |
| ·均值滤波 | 第28-29页 |
| ·中值滤波 | 第29-30页 |
| ·数学形态学滤波 | 第30-31页 |
| ·消除噪声小结 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 导航路径提取方法研究 | 第33-43页 |
| ·Hough 变换 | 第33-35页 |
| ·Hough 变换原理 | 第33-34页 |
| ·利用 Hough 变换提取到航线 | 第34-35页 |
| ·基于最小二乘法的曲线拟合 | 第35-42页 |
| ·最小二乘法的原理 | 第35-36页 |
| ·导航线拟合算法 | 第36-37页 |
| ·拟合结果及误差分析 | 第37-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 5 总结与建议 | 第43-45页 |
| ·本文总结 | 第43页 |
| ·建议 | 第43-45页 |
| 参考文献 | 第45-49页 |
| ABSTRACT | 第49-50页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第50页 |
