烟草收获机前轮定位参数的研究
| 致谢 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题的来源及主要任务 | 第8页 |
| ·论文选题的目的与意义 | 第8-9页 |
| ·前轮参数国内外的研究现状 | 第9-12页 |
| ·前轮定位参数的历史 | 第9-11页 |
| ·前轮定位参数的发展趋势 | 第11-12页 |
| 2 前轮定位参数及其影响因素 | 第12-20页 |
| ·前轮定位参数 | 第12-14页 |
| ·主销后倾角 | 第12页 |
| ·主销内倾角 | 第12-13页 |
| ·前轮外倾角 | 第13-14页 |
| ·前轮前束 | 第14页 |
| ·前轮定位参数的影响因素 | 第14-20页 |
| ·悬架与前轮定位 | 第14-19页 |
| ·非独立悬架 | 第15-16页 |
| ·独立悬架 | 第16-19页 |
| ·转向机构与前轮定位 | 第19-20页 |
| 3 转向机构和前轮定位参数的设计 | 第20-26页 |
| ·前轮转向梯形机构的设计 | 第20-21页 |
| ·前轮定位参数的设计 | 第21-26页 |
| ·主销后倾角及主销内倾角初值的确定 | 第21-24页 |
| ·前轮外倾角γ及前轮前束ε初值的确定 | 第24-26页 |
| 4 烟草收获机仿真模型的建立 | 第26-34页 |
| ·多体系统动力学分析软件 ADAMS | 第26页 |
| ·收获机仿真模型的相关参数获取 | 第26-27页 |
| ·几何定位参数的获取 | 第26-27页 |
| ·质量特性参数的获取 | 第27页 |
| ·仿真模型的建立 | 第27-34页 |
| ·前悬架模型的建立 | 第28-29页 |
| ·转向机构模型的建立 | 第29-30页 |
| ·后轮模型的建立 | 第30-31页 |
| ·创建轮胎 | 第31-33页 |
| ·整车模型 | 第33-34页 |
| 5 模型的仿真分析与优化 | 第34-45页 |
| ·前悬架的仿真分析 | 第34-39页 |
| ·车辆前轮定位的变化规律 | 第34-35页 |
| ·前悬架仿真 | 第35-39页 |
| ·整车模型的仿真分析 | 第39-42页 |
| ·收获机的稳态转向特性及实验 | 第39-40页 |
| ·转向轻便性的仿真实验 | 第40-41页 |
| ·转向回正性的仿真实验 | 第41-42页 |
| ·前轮定位参数的优化 | 第42-43页 |
| ·转向及回正过程分析 | 第42页 |
| ·基于转向回正性的优化设计 | 第42-43页 |
| ·优化结果验证评价 | 第43-45页 |
| 6 总结 | 第45-46页 |
| ·论文的主要结论 | 第45页 |
| ·不足和展望 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-49页 |
| ABSTRACT | 第49页 |
