| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 1 绪论 | 第12-18页 |
| ·无线传感器网络节点定位的研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·本文研究内容 | 第16页 |
| ·论文的组织安排 | 第16-18页 |
| 2 无线传感器网络节点定位技术概述 | 第18-40页 |
| ·定位的基本概念及相关术语 | 第18-19页 |
| ·无线传感器网络节点定位技术简介 | 第19-25页 |
| ·定位算法性能评价指标 | 第20-21页 |
| ·定位技术分类 | 第21-25页 |
| ·基于测距的定位技术 | 第25-34页 |
| ·节点测距/测角技术 | 第25-28页 |
| ·定位算法 | 第28-34页 |
| ·基于非测距的定位技术 | 第34-38页 |
| ·距离向量-跳段(DV-Hop)定位算法 | 第34-35页 |
| ·质心(centroid)定位算法 | 第35-37页 |
| ·近似三角形内点测试(APIT)节点定位算法 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 3 基于单锚节点的节点定位技术 | 第40-54页 |
| ·单锚节点节点定位技术介绍 | 第40-44页 |
| ·仿真实验过程及实验结果分析 | 第44-51页 |
| ·本章小结 | 第51-54页 |
| 4 基于单锚节点的节点定位系统硬件设计与实现 | 第54-66页 |
| ·定位系统构建 | 第54-55页 |
| ·节点通讯技术 | 第55-57页 |
| ·节点定位系统硬件设计 | 第57-64页 |
| ·旋转控制电路模块设计 | 第57-61页 |
| ·无线电波吸收隔离屏 | 第61-63页 |
| ·无线信号定位和运算收发模块 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 5 基于单锚节点的节点定位技术软件系统设计 | 第66-86页 |
| ·节点软件设计 | 第66-78页 |
| ·nesC介绍 | 第66-68页 |
| ·TinyOS2.x操作系统介绍 | 第68-73页 |
| ·Notepad++for ZigbemProDS编程环境 | 第73-74页 |
| ·nesC编程实现 | 第74-78页 |
| ·电动机驱动软件设计 | 第78-82页 |
| ·Keil编程环境介绍 | 第78-79页 |
| ·软件具体编程 | 第79-82页 |
| ·定位结果及误差分析 | 第82-84页 |
| ·本章小结 | 第84-86页 |
| 6 总结与展望 | 第86-88页 |
| ·全文总结 | 第86页 |
| ·展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-94页 |
| 致谢 | 第94-96页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第96页 |