| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-29页 |
| ·无轴承电机研究与发展 | 第13-17页 |
| ·无轴承电机研究背景与意义 | 第13-15页 |
| ·无轴承电机研究现状 | 第15-17页 |
| ·无轴承永磁同步电机研究现状与发展趋势 | 第17-27页 |
| ·BPMSM结构及数学模型 | 第17-20页 |
| ·BPMSM运行控制 | 第20-23页 |
| ·BPMSM无传感器运行 | 第23-27页 |
| ·本文研究内容与主要工作 | 第27-29页 |
| 第2章 无轴承永磁同步电机数学模型 | 第29-39页 |
| ·BPMSM基本原理 | 第29-31页 |
| ·电机中的电磁力 | 第29-30页 |
| ·BPMSM径向悬浮力产生原理 | 第30-31页 |
| ·BPMSM悬浮力数学模型 | 第31-37页 |
| ·气隙磁场 | 第32-34页 |
| ·悬浮力数学模型 | 第34-37页 |
| ·BPMSM转矩部分数学模型 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 基于磁场定向的BPMSM自适应非奇异终端滑模控制 | 第39-55页 |
| ·滑模控制基本理论 | 第39-43页 |
| ·滑动模态面设计 | 第40-41页 |
| ·控制律设计 | 第41-43页 |
| ·自适应非奇异终端滑模控制 | 第43-49页 |
| ·终端滑模控制 | 第43-44页 |
| ·非奇异终端滑模控制 | 第44-46页 |
| ·自适应非奇异终端滑模控制算法设计 | 第46-49页 |
| ·基于转子磁场定向的BPMSM自适应非奇异终端滑模控制 | 第49-54页 |
| ·转速自适应NTSMC设计 | 第49-50页 |
| ·径向位移自适应NTSMC设计 | 第50-52页 |
| ·BPMSM自适应NTSMC仿真实验及结果分析 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 基于改进SRUKF的BPMSM无位置传感器运行控制 | 第55-71页 |
| ·平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF) | 第55-60页 |
| ·扩展卡尔曼滤波(EKF) | 第55-57页 |
| ·UT变换 | 第57-58页 |
| ·平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF) | 第58-60页 |
| ·改进SRUKF算法设计 | 第60-64页 |
| ·强跟踪滤波器(STF) | 第61-62页 |
| ·改进SRUKF算法设计 | 第62-64页 |
| ·基于改进SRUKF的BPMSM无位置传感器运行控制 | 第64-69页 |
| ·转子位置与速度估计状态方程建立 | 第64-65页 |
| ·仿真实验结果与分析 | 第65-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第5章 基于高频信号注入的BPMSM无位置传感器运行控制 | 第71-87页 |
| ·脉振高频信号注入法 | 第71-73页 |
| ·脉振高频信号激励下电机数学模型 | 第71-72页 |
| ·脉振高频信号注入下转子位置估计 | 第72-73页 |
| ·BPMSM无位置传感器运行复合方法 | 第73-77页 |
| ·两种方法的“软切换” | 第74页 |
| ·仿真实验结果与分析 | 第74-77页 |
| ·基于FIR优化滤波的旋转高频信号注入法 | 第77-84页 |
| ·旋转高频信号注入法 | 第77-79页 |
| ·等纹波最佳逼近FIR滤波器设计及线性相位补偿 | 第79-81页 |
| ·旋转高频信号注入下转子位置估计仿真实验结果与分析 | 第81-84页 |
| ·两种高频信号注入法比较 | 第84-85页 |
| ·本章小结 | 第85-87页 |
| 第6章 BPMSM数字控制系统与试验 | 第87-113页 |
| ·基于SVPWM的BPMSM转子磁场定向控制系统 | 第87-88页 |
| ·BPMSM控制系统硬件设计 | 第88-96页 |
| ·BPMSM样机本体 | 第90-91页 |
| ·TMS320F2812数字控制器 | 第91-92页 |
| ·IPM及隔离驱动 | 第92-94页 |
| ·信号检测 | 第94-96页 |
| ·BPMSM控制系统软件设计 | 第96-103页 |
| ·BPMSM控制系统软件总体设计 | 第96-97页 |
| ·转速环模块 | 第97-99页 |
| ·位移环模块 | 第99页 |
| ·电流环与SVPWM模块 | 第99-103页 |
| ·基于转子磁场定向的BPMSM运行控制试验 | 第103-110页 |
| ·BPMSM运行控制实验平台 | 第103-104页 |
| ·试验结果与分析 | 第104-110页 |
| ·BPMSM无位置传感器运行实现方法 | 第110-111页 |
| ·本章小结 | 第111-113页 |
| 第7章 总结与展望 | 第113-117页 |
| ·总结 | 第113-114页 |
| ·展望 | 第114-117页 |
| 参考文献 | 第117-125页 |
| 攻读博士期间的学术成果 | 第125-127页 |
| 致谢 | 第127页 |
