| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·数控机床伺服驱动系统的发展和特点 | 第11-12页 |
| ·伺服驱动系统国内外的研究现状 | 第12-14页 |
| ·贝叶斯网络理论的发展与研究现状 | 第14-15页 |
| ·论文的主要研究工作及结构 | 第15-17页 |
| 2 数控机床的组成与工作原理 | 第17-27页 |
| ·引言 | 第17-18页 |
| ·数控机床的组成 | 第18-19页 |
| ·伺服驱动进给系统的工作原理 | 第19-22页 |
| ·基于力矩的伺服控制分析 | 第22-24页 |
| ·基于速度增益的伺服控制 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 直驱式伺服驱动系统控制参数分析 | 第27-39页 |
| ·引言 | 第27-29页 |
| ·伺服驱动系统控制参数优化的必要性 | 第29-30页 |
| ·伺服驱动控制系统的各环节分析 | 第30-36页 |
| ·电流环分析 | 第31-33页 |
| ·速度环分析 | 第33-35页 |
| ·位置环分析 | 第35-36页 |
| ·伺服系统控制参数的优化分析 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 基于贝叶斯分类器的伺服驱动控制参数优化 | 第39-45页 |
| ·朴素贝叶斯分类器 | 第39-41页 |
| ·伺服驱动系统控制参数优化的属性特征分析 | 第41-43页 |
| ·伺服驱动系统控制参数优化的贝叶斯分类器构造 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 5 数控螺旋锥齿轮机床YK2060A驱动系统控制参数优化 | 第45-59页 |
| ·数控螺旋锥齿轮机床的组成 | 第45-46页 |
| ·贝叶斯分类器的训练 | 第46-49页 |
| ·实验验证与分析 | 第49-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 6 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·研究工作总结 | 第59-60页 |
| ·后续工作展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读硕士学位期间主要研究成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |