| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第11-13页 |
| ·概述 | 第11页 |
| ·选题的目的和意义 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状和发展趋势 | 第13-17页 |
| ·压力机的研究简史 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第14-17页 |
| ·本文的研究思路 | 第17页 |
| ·本文的研究内容和结构 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 YH100数控液压伺服压力机液压系统的设计 | 第19-31页 |
| ·概述 | 第19页 |
| ·YH100数控液压伺服压力机液压系统的设计方案 | 第19-22页 |
| ·电液比例伺服阀控制方案 | 第19-20页 |
| ·伺服阀控液压缸控制方案 | 第20-21页 |
| ·采用数字缸直接控制的液压系统 | 第21页 |
| ·YH100数控液压伺服压力机液压系统方案的选择 | 第21-22页 |
| ·YH100数控液压伺服压力机液压系统的设计 | 第22-28页 |
| ·设计要求 | 第22页 |
| ·负载特性分析 | 第22-23页 |
| ·拟定YH100数控液压伺服压力机液压系统原理图 | 第23-24页 |
| ·计算及选择各液压元件 | 第24-26页 |
| ·各组成元件动态特性的确定 | 第26-27页 |
| ·管路和液压油箱的确定 | 第27-28页 |
| ·YH100数控液压伺服压力机液压系统的验算 | 第28-30页 |
| ·系统压力损失验算 | 第28-29页 |
| ·系统发热与温升的估算 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于ADAMS YH100数控液压伺服压力机液压系统的仿真 | 第31-39页 |
| ·ADAMS简介及液压模块分析 | 第31-32页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第31页 |
| ·ADAMS液压模块及优缺点分析 | 第31-32页 |
| ·YH100数控液压伺服压力机液压系统ADAMS建模与仿真 | 第32-36页 |
| ·系统模型与约束的建立 | 第32-33页 |
| ·系统液压原理图的建立 | 第33-36页 |
| ·液压系统仿真分析 | 第36-38页 |
| ·液压缸受力分析 | 第36-37页 |
| ·液压缸速度分析 | 第37页 |
| ·液压缸位移分析 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 YH100数控液压伺服压力机液压系统控制性能的研究 | 第39-50页 |
| ·控制系统原理图 | 第39页 |
| ·液压控制系统的建模 | 第39-42页 |
| ·滑阀的流量方程 | 第39页 |
| ·液压缸流量连续性方程 | 第39-41页 |
| ·液压缸和负载的力平衡方程 | 第41-42页 |
| ·控制系统的状态方程的建立 | 第42-43页 |
| ·YH100数控液压伺服压力机液压控制系统性能分析 | 第43-46页 |
| ·控制系统稳定性分析 | 第43-44页 |
| ·波德图分析控制系统的稳定性 | 第44-45页 |
| ·李雅普诺夫稳定性分析 | 第45-46页 |
| ·控制系统能控性、能观性分析 | 第46-49页 |
| ·定常系统能控性判据 | 第46-47页 |
| ·定常系统的能观性判据 | 第47-48页 |
| ·YH100数控液压伺服压力机液压系统控制稳定性仿真 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 YH100数控液压伺服压力机液压系统控制方法的研究 | 第50-60页 |
| ·免疫算法 | 第50-54页 |
| ·生物免疫系统的概念 | 第50页 |
| ·人工免疫算法的基本原理 | 第50-51页 |
| ·人工免疫算法的应用 | 第51-54页 |
| ·粒子群优化算法 | 第54-55页 |
| ·粒子群优化算法基本原理 | 第54页 |
| ·粒子群优化算法的缺陷与改进策略 | 第54-55页 |
| ·粒子群优化算法在自动控制中的应用 | 第55页 |
| ·免疫粒子群算法基本原理 | 第55-56页 |
| ·基于免疫算法的PID控制器设计 | 第56-57页 |
| ·系统仿真与分析 | 第57-59页 |
| ·建立PID控制系统 | 第57-58页 |
| ·确定免疫控制参数 | 第58页 |
| ·参数寻优 | 第58-59页 |
| ·系统仿真与分析 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 YH100数控液压伺服压力机液压控制系统控制方法实验 | 第60-70页 |
| ·实验装置介绍 | 第60-61页 |
| ·系统的特点 | 第60页 |
| ·实验装置的安全保护体系 | 第60-61页 |
| ·THSA-1型过控综合自动化对象系统 | 第61-62页 |
| ·被控对象 | 第61-62页 |
| ·检测装置 | 第62页 |
| ·执行机构 | 第62页 |
| ·THSA-1型过控综合自动化控制系统实验平台 | 第62-64页 |
| ·控制屏组件 | 第63-64页 |
| ·智能仪表控制组件 | 第64页 |
| ·远程数据采集控制组件 | 第64页 |
| ·MCGS组态软件 | 第64-65页 |
| ·实验原理 | 第65页 |
| ·实验内容及实验步骤 | 第65-67页 |
| ·实验参数输入 | 第67-68页 |
| ·实验结果分析 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第7章 YH100数控液压伺服压力机产品的试制与应用 | 第70-74页 |
| ·试验目的及方法 | 第70页 |
| ·试验环境与条件 | 第70页 |
| ·液压油的要求 | 第70页 |
| ·压力计的要求 | 第70页 |
| ·试验内容 | 第70-73页 |
| ·液压系统的压力试验和试运转 | 第70-71页 |
| ·液压系统的压力试验 | 第71页 |
| ·调试和试运转 | 第71-73页 |
| ·实验结果分析 | 第73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第8章 结论与展望 | 第74-76页 |
| ·本论文完成的工作 | 第74-75页 |
| ·本论文相关工作的进一步展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 读研期间发表的论文 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
