| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·铁路救援起重机的国内外发展状况和趋势 | 第9-11页 |
| ·我国铁路救援起重机的发展状况和发展趋势 | 第9-11页 |
| ·国外铁路救援起重机的发展状况 | 第11页 |
| ·铁路救援起重机的国内外控制系统的现状 | 第11-12页 |
| ·铁路救援起重机上车控制系统设计的意义及可行性分析 | 第12-13页 |
| ·铁路救援起重机上车控制系统设计的意义 | 第12-13页 |
| ·铁路救援起重机上车控制系统设计的可行性分析 | 第13页 |
| ·本课题的主要研究任务及研究方法 | 第13-14页 |
| 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 铁路救援起重机上车控制系统的设计方案 | 第15-29页 |
| ·铁路救援起重机的结构和运行机构 | 第15-22页 |
| ·新型160型起重机结构 | 第15-17页 |
| ·新型160型铁路救援起重机的运行机构 | 第17-22页 |
| ·铁路救援起重机上车液压系统的工作原理及控制要求 | 第22-26页 |
| ·上车液压系统的工作原理 | 第24-25页 |
| ·上车系统的控制要求 | 第25-26页 |
| ·SHCAN2000现场总线控制系统设计 | 第26-28页 |
| ·硬件体系 | 第26-27页 |
| ·软件体系 | 第27-28页 |
| 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 铁路救援起重机上车控制系统的硬件体系设计 | 第29-37页 |
| ·上位机操作站 | 第29-32页 |
| ·下位机硬件系统 | 第32-36页 |
| ·总线传感器和力限器 | 第32页 |
| ·总线开关 | 第32页 |
| ·SHCAN2000型智能测控组件 | 第32-36页 |
| 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 铁路救援起重机上车控制系统的软件体系设计 | 第37-58页 |
| ·铁路救援起重机上车控制系统的软件体系 | 第37-43页 |
| ·组态软件介绍——FIX | 第37页 |
| ·I/O驱动程序介绍——SHCANIO | 第37-38页 |
| ·SHCAN下载调试工具——SHCANCFG | 第38-42页 |
| ·SHCAN智能测控组件的软件组件 | 第42-43页 |
| ·上车控制系统软件体系结构 | 第43-57页 |
| ·系统控制流程图 | 第43-48页 |
| ·MDCS软件资源分配 | 第48-53页 |
| ·应用组态 | 第53-57页 |
| 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 附录A：160t型起重机上车吊钩起升控制系统部分控制组态 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |