水声应答释放器及其定位方法的研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·水声应答释放器国内外研究现状 | 第11-16页 |
| ·水声通信主要研究方向 | 第16-19页 |
| ·水声信道的特点 | 第16-17页 |
| ·水声通信编码调制方式 | 第17-18页 |
| ·水声定位方法 | 第18-19页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| 第二章 水声应答释放器基本原理 | 第22-30页 |
| ·水声应答释放器整体结构与功能 | 第22-23页 |
| ·水声通信原理 | 第23-24页 |
| ·水声定位原理 | 第24-28页 |
| ·水声通信编码调制方式 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 水上机设计 | 第30-48页 |
| ·水上机组成结构 | 第30页 |
| ·水上机电路 | 第30-39页 |
| ·电池供电电路 | 第31-32页 |
| ·电源管理电路 | 第32-33页 |
| ·CPU 及外围控制电路 | 第33-34页 |
| ·超声波震荡发送电路 | 第34-38页 |
| ·键盘电路 | 第38页 |
| ·蜂鸣器报警电路 | 第38-39页 |
| ·水上机换能器的选型 | 第39-40页 |
| ·水上机显示模块 | 第40-41页 |
| ·水上机 PCB 电路板设计 | 第41-42页 |
| ·水上机软件设计 | 第42-46页 |
| ·单片机各模块初试化 | 第43-44页 |
| ·键盘扫描软件设计 | 第44-45页 |
| ·软件编译环境 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 水下机设计 | 第48-62页 |
| ·水下机组成结构 | 第48-49页 |
| ·水听器的选型 | 第49页 |
| ·水下机电路 | 第49-58页 |
| ·前级放大电路 | 第50-51页 |
| ·带通滤波电路 | 第51-53页 |
| ·后级比较放大电路 | 第53-54页 |
| ·LC 选频网络 | 第54-56页 |
| ·包络检波电路 | 第56-57页 |
| ·电机驱动电路 | 第57-58页 |
| ·水下机 PCB 板设计 | 第58页 |
| ·水下机软件设计 | 第58-59页 |
| ·水下机低功耗设计 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 实验结果与分析 | 第62-66页 |
| ·水上机与水下机通信实验 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第六章 结论与展望 | 第66-68页 |
| ·结论 | 第66-67页 |
| ·创新点 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 附录 A | 第74-76页 |
| 附录 B 水上机部分程序 | 第76-85页 |
