| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| ·课题来源及课题研究中从事的主要工作 | 第9页 |
| ·双PWM变频的发展概况 | 第9页 |
| ·无刷直流电机（BLDC）发展概况 | 第9-10页 |
| ·永磁同步电机（PMSM）发展概况 | 第10-11页 |
| ·本论文章节安排 | 第11-12页 |
| 第二章 基于双PWM变频的电机实验装置的基本理论知识 | 第12-24页 |
| ·电压空间矢量PWM（SVPWM）控制技术 | 第12-20页 |
| ·空间矢量的定义 | 第12-14页 |
| ·PWM逆变器的基本电压矢量 | 第14-15页 |
| ·期望空间电压矢量的合成 | 第15-16页 |
| ·基本电压矢量作用时间与作用顺序 | 第16-20页 |
| ·坐标变换 | 第20-23页 |
| ·三相静止—两相静止变换（Clark变换） | 第20-22页 |
| ·两相静止—两相旋转变换（Park变换） | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 系统硬件电路分析设计 | 第24-33页 |
| ·功率驱动接口电路 | 第24-25页 |
| ·电网侧线电压信号检测与调理电路 | 第25-26页 |
| ·电流信号调理电路 | 第26-27页 |
| ·整流输出直流电压滤波电路及保护电路 | 第27-29页 |
| ·过零点信号检测与调理电路 | 第29-30页 |
| ·电网侧线电压过零点检测调理电路 | 第29页 |
| ·反电动势过零点检测及信号调理电路 | 第29-30页 |
| ·霍尔位置传感器信号检测及调理电路 | 第30-31页 |
| ·光电编码器信号调理电路 | 第31页 |
| ·系统所需辅助电源电路设计分析 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 电压型PWM整流系统的研究与实现 | 第33-45页 |
| ·电压型PWM整流器的数学模型 | 第33-36页 |
| ·三相静止坐标系（ABC）下的数学模型 | 第33-34页 |
| ·两相静止坐标系（αβ）下的数学模型 | 第34-35页 |
| ·两相旋转坐标系(dq)下的数学模型 | 第35-36页 |
| ·空间矢量直接电流控制策略 | 第36-41页 |
| ·电流解耦 | 第36-38页 |
| ·电网电压合成矢量定向的方法研究 | 第38-41页 |
| ·PWM整流侧软件编程设计 | 第41-43页 |
| ·整流侧软件总体结构分析设计 | 第41页 |
| ·捕获中断子程序 | 第41-42页 |
| ·定位us的运动轨迹 | 第42页 |
| ·线电压过零点检测方法的改进 | 第42-43页 |
| ·研究所取得的结果 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 无刷直流电机无位置传感器控制系统的研究 | 第45-57页 |
| ·无刷直流电动机的工作原理 | 第45-47页 |
| ·无刷直流电动机的转子位置传感器 | 第45-46页 |
| ·无刷直流电动机的换相原理 | 第46-47页 |
| ·无刷直流电动机有位置传感器控制系统研究 | 第47-50页 |
| ·无刷直流电动机有位置传感器控制系统框图 | 第47-48页 |
| ·系统控制软件分析设计 | 第48-50页 |
| ·无刷直流电动机无位置传感器控制系统研究 | 第50-52页 |
| ·采用无位置传感器控制的必要性 | 第50-51页 |
| ·无刷直流电动机无位置传感器控制方法 | 第51-52页 |
| ·无刷直流电动机无位置传感器控制原理框图 | 第52页 |
| ·控制系统软件编程设计 | 第52-54页 |
| ·T3周期中断子程序 | 第52-53页 |
| ·捕获中断子程序 | 第53-54页 |
| ·实验结果 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 永磁同步电机的空间矢量控制系统的研究 | 第57-69页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第57-59页 |
| ·静止坐标系ABC下的数学模型 | 第57-58页 |
| ·dq轴系下的数学模型 | 第58-59页 |
| ·永磁同步电机矢量控制原理 | 第59-61页 |
| ·电动机的初始化工作 | 第61-63页 |
| ·Z信号过零点的确定 | 第61页 |
| ·扇区的划分 | 第61-63页 |
| ·控制系统软件编程分析设计 | 第63-68页 |
| ·主程序 | 第63-64页 |
| ·中断程序 | 第64-68页 |
| ·实验结果 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第七章 总结与展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 个人简历以及发表的学术论文 | 第74页 |