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超短基线升降装置设计与研究

摘要第1-5页
Abstract第5-9页
1 绪论第9-14页
   ·课题背景第9-10页
   ·研究目的和意义第10页
   ·设计要求第10-11页
   ·技术难点与本文主要内容第11-14页
2 整体方案设计第14-34页
   ·主要传动形式的选择和比较第14-18页
   ·定位方案的选择和比较第18-21页
   ·控制电路设计第21-23页
   ·测试方案的拟定第23-25页
   ·升降装置综述第25-33页
     ·升降装置主要构成第25页
     ·升降装置工作原理第25-26页
     ·主要零部件功能简介第26-32页
     ·装置整体装配第32-33页
   ·本章小结第33-34页
3 关键零部件设计计算及有限元分析第34-69页
   ·关键部件的参数选择与计算第34-52页
     ·传动链、链轮的选择及设计计算第35-38页
     ·电机减速器的选择第38-39页
     ·连接螺栓强度计算第39-46页
     ·轴类部件及轴上部件设计第46-48页
     ·竖杆架连接角钢强度计算第48-51页
     ·导向轨道的选择及其理论计算第51-52页
   ·竖杆的设计第52-54页
   ·主要零部件的有限元分析第54-68页
     ·ANSYS Workbench12 简述第55页
     ·竖杆的有限元分析第55-59页
     ·修配箱和竖杆架的有限元分析第59-61页
     ·竖杆架的有限元分析第61-63页
     ·竖杆的模态分析第63-68页
   ·本章小结第68-69页
4 升降装置的运动仿真第69-78页
   ·Pro/E 简介第69-70页
   ·Pro/E 的运动仿真模块第70页
   ·升降装置运动仿真分析第70-77页
     ·模型装配第70-71页
     ·运动分析场景创建第71-72页
     ·创建运动仿真模型第72-74页
     ·设置运动参数并输出运动动画第74-76页
     ·运动分析结果的输出第76-77页
   ·本章小结第77-78页
5 实验测试与结果分析第78-83页
   ·整体机械升降系统测试第78-82页
     ·试验方案描述第78-79页
     ·试验过程描述第79-80页
     ·试验数据第80-81页
     ·实验结果分析第81-82页
   ·本章小结第82-83页
6 总结与展望第83-86页
   ·全文总结第83-84页
   ·展望第84-86页
参考文献第86-88页
致谢第88-89页
附录 1 攻读学位期间发表的学术论文目录第89-90页

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