融入惯导传感信息的地图匹配算法的研究及应用
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 1 引言 | 第12-20页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第12-14页 |
| ·课题研究背景 | 第12-14页 |
| ·课题研究意义 | 第14页 |
| ·地图匹配算法综述 | 第14-19页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-18页 |
| ·课题研究目的 | 第18-19页 |
| ·论文安排 | 第19-20页 |
| 2 地图匹配算法技术基础 | 第20-28页 |
| ·全球定位系统GPS技术原理 | 第20-23页 |
| ·全球定位系统GPS的组成 | 第21页 |
| ·全球定位系统GPS的工作原理 | 第21-23页 |
| ·全球定位系统GPS的误差 | 第23页 |
| ·电子地图技术原理 | 第23-26页 |
| ·地图投影 | 第23-24页 |
| ·空间数据结构 | 第24-25页 |
| ·电子地图的误差 | 第25-26页 |
| ·惯性导航传感器技术原理 | 第26-27页 |
| ·陀螺仪 | 第26-27页 |
| ·加速计 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 地图匹配算法分析 | 第28-36页 |
| ·算法基本原理分析 | 第28页 |
| ·算法分类及优缺点分析 | 第28-30页 |
| ·基于几何图形的匹配算法 | 第28-29页 |
| ·基于拓扑关系的匹配算法 | 第29页 |
| ·基于概率的匹配算法 | 第29页 |
| ·其他匹配算法 | 第29-30页 |
| ·算法实现方法分析 | 第30-34页 |
| ·直接投影法 | 第30-31页 |
| ·权值法 | 第31-32页 |
| ·概率统计法 | 第32-33页 |
| ·基于拓扑关系算法 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 4 地图匹配算法设计 | 第36-52页 |
| ·算法设计 | 第36-47页 |
| ·地图匹配基本流程 | 第36-39页 |
| ·车辆状态判断准则 | 第39-40页 |
| ·匹配重点分析 | 第40-47页 |
| ·算法实现模型 | 第47-50页 |
| ·导航坐标系及变量定义 | 第47-48页 |
| ·电子地图空间数据模型 | 第48页 |
| ·惯导传感器模型 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 5 仿真实验 | 第52-74页 |
| ·应用背景及数据获得 | 第52-53页 |
| ·仿真实验平台构建 | 第53-58页 |
| ·MapX | 第53-54页 |
| ·MapX设置 | 第54-56页 |
| ·MapX工具的使用 | 第56页 |
| ·对地理实体的操作 | 第56-58页 |
| ·路网数据库 | 第58-60页 |
| ·路网数据库 | 第58-59页 |
| ·路网数据库可用性判断 | 第59-60页 |
| ·仿真 | 第60-73页 |
| ·模拟数据的仿真对比 | 第60-65页 |
| ·实验数据的仿真 | 第65-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 6 结论 | 第74-76页 |
| ·算法总结 | 第74页 |
| ·需要改进的地方 | 第74-75页 |
| ·电子地图数据的准确性 | 第75页 |
| ·高度信息辅助定位 | 第75页 |
| ·展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 作者简历 | 第78-82页 |
| 学位论文数据集 | 第82页 |
