EtherCAT系统无线时钟同步方案研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·研究背景 | 第7-8页 |
| ·网络时钟同步的发展 | 第8-9页 |
| ·论文的主要工作及内容安排 | 第9-11页 |
| 第二章 EtherCAT 技术与时间同步技术概述 | 第11-27页 |
| ·EtherCAT 技术简介 | 第11-16页 |
| ·EtherCAT 工作原理 | 第12页 |
| ·EtherCAT 通信协议模型 | 第12-13页 |
| ·EtherCAT 数据帧结构 | 第13页 |
| ·EtherCAT 报文寻址方式 | 第13-14页 |
| ·EtherCAT 通信模式 | 第14页 |
| ·EtherCAT 分布时钟 | 第14-16页 |
| ·时钟同步技术简介 | 第16-26页 |
| ·IEEE 1588 同步标准 | 第16-22页 |
| ·GPS 同步技术简介 | 第22-25页 |
| ·无线传感器时钟同步简介 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 EtherCAT 系统无线时钟同步方案 | 第27-45页 |
| ·无线时钟同步面临的问题 | 第27-32页 |
| ·时间标签问题 | 第27-28页 |
| ·信道接入时延 | 第28-29页 |
| ·无线链路不稳定 | 第29-30页 |
| ·多径传播误差 | 第30-31页 |
| ·从时钟延迟请求误差 | 第31-32页 |
| ·EtherCAT 时钟同步的特点 | 第32-33页 |
| ·无线时钟同步方案 | 第33-43页 |
| ·时钟同步过程 | 第33-37页 |
| ·分组结构 | 第37-39页 |
| ·分组数目调整算法 | 第39-41页 |
| ·并发优先级设置算法 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 基于 USRP 的实验验证 | 第45-63页 |
| ·USRP 硬件平台简介 | 第45-48页 |
| ·USRP 母板介绍 | 第45-47页 |
| ·USRP 子板介绍 | 第47-48页 |
| ·GNU Radio 简介 | 第48页 |
| ·USRP 中信号处理流程 | 第48-51页 |
| ·DBPSK 解调过程 | 第49页 |
| ·信号的接收流程 | 第49-51页 |
| ·USRP 实验验证 | 第51-62页 |
| ·时钟误差测量实验 | 第51-52页 |
| ·发送时延测量实验 | 第52-53页 |
| ·链路时延测量实验 | 第53-56页 |
| ·单链路同步实验 | 第56-58页 |
| ·干扰同步实验 | 第58-59页 |
| ·多链路同步实验 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 总结和展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 研究成果 | 第71-72页 |
