高性能数控伺服驱动功能完善与总线通讯速率提升研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11页 |
| ·交流伺服驱动系统概述 | 第11-13页 |
| ·交流伺服驱动系统的国内外发展现状 | 第13-14页 |
| ·国外的发展状况 | 第13页 |
| ·国内的发展状况 | 第13-14页 |
| ·交流伺服驱动系统的技术发展方向 | 第14-16页 |
| ·全数字化 | 第14-15页 |
| ·通讯网络化 | 第15页 |
| ·通用化 | 第15页 |
| ·高速度、高精度和高性能化 | 第15-16页 |
| ·本文的主要工作 | 第16-17页 |
| 第二章 数控机床用伺服驱动系统设计 | 第17-29页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·永磁同步电机矢量控制策略 | 第17-22页 |
| ·矢量坐标变换 | 第17-20页 |
| ·永磁同步电动机的数学模型 | 第20-21页 |
| ·转子磁场定向矢量控制原理 | 第21-22页 |
| ·伺服驱动系统设计 | 第22-26页 |
| ·驱动和电源部分设计 | 第24页 |
| ·控制部分设计 | 第24-25页 |
| ·通讯部分设计 | 第25页 |
| ·辅助功能设计 | 第25-26页 |
| ·伺服驱动器结构设计 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 伺服驱动器故障诊断与保护设计 | 第29-45页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·故障诊断与保护的分类和整体设计 | 第29-31页 |
| ·故障诊断的分类 | 第29-30页 |
| ·故障诊断与保护的整体设计 | 第30-31页 |
| ·硬件电路设计 | 第31-39页 |
| ·输入缺相检测 | 第31-32页 |
| ·母线和开关电源电压检测 | 第32-34页 |
| ·输出电流检测 | 第34-36页 |
| ·位置和转速检测 | 第36-37页 |
| ·防浪涌冲击保护设计 | 第37-38页 |
| ·LED 数码显示电路 | 第38-39页 |
| ·故障诊断与保护软件综合处理 | 第39-44页 |
| ·故障信号滤波处理 | 第39-40页 |
| ·系统输入故障处理 | 第40-41页 |
| ·系统输出故障处理 | 第41-44页 |
| ·系统内部故障处理 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 伺服驱动器速度外部设定设计 | 第45-54页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·转速外部设定功能方案设计 | 第45-46页 |
| ·硬件设计 | 第46-49页 |
| ·模拟转速设定电路设计 | 第46-48页 |
| ·数字转速设定与辅助 I/O 电路设计 | 第48-49页 |
| ·软件处理及实验 | 第49-53页 |
| ·模拟转速设定软件处理及实验 | 第49-51页 |
| ·数字转速设定软件处理及实验 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 SERCOS 总线通讯速率提升 | 第54-66页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·SERCOS 总线接口技术介绍 | 第54-58页 |
| ·拓扑结构及传输通路的实现 | 第54-55页 |
| ·数据传输方式 | 第55-56页 |
| ·SERCOS 接口的 5 个通讯阶段 | 第56页 |
| ·SERCOS 接口电路设计简介 | 第56-58页 |
| ·通讯速率提升故障分析及解决 | 第58-65页 |
| ·通讯初始化失败原因分析 | 第58-59页 |
| ·初始化时间槽参数计算 | 第59-61页 |
| ·硬件部分排查 | 第61-63页 |
| ·实验测试 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 实验调试和加工分析 | 第66-76页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·伺服驱动器运行调试 | 第66-68页 |
| ·开关电源测试 | 第66-67页 |
| ·PWM 驱动波形检测 | 第67页 |
| ·通讯调试 | 第67-68页 |
| ·故障诊断与保护调试 | 第68页 |
| ·实验室模拟加工调试 | 第68-70页 |
| ·速度环调试 | 第68-69页 |
| ·实验室三轴联动调试 | 第69-70页 |
| ·现场加工与结果分析 | 第70-75页 |
| ·伺服驱动器参数调节和球杆仪测试 | 第70-74页 |
| ·工件加工与结果分析 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 总结与展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 附件 | 第82页 |
