基于ZigBee协议的无线区域定位系统的研究
摘要 | 第1-5页 |
Abstract | 第5-8页 |
第1章 绪论 | 第8-13页 |
·课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
·国内外研究现状 | 第9-12页 |
·课题来源 | 第12页 |
·研究内容 | 第12页 |
·本章小结 | 第12-13页 |
第2章 ZigBee 协议概述 | 第13-19页 |
·无线传感器网络概述 | 第13-15页 |
·ZigBee 协议概述 | 第15-18页 |
·ZigBee 的定义 | 第15页 |
·ZigBee 的协议架构解析 | 第15-16页 |
·ZigBee 的网络拓扑结构 | 第16-17页 |
·ZigBee 的技术优势 | 第17-18页 |
·本章小结 | 第18-19页 |
第3章 无线节点定位技术 | 第19-32页 |
·无线定位的技术指标 | 第19-20页 |
·无线节点定位的基本概念 | 第20-21页 |
·基于测距的定位算法 | 第21-28页 |
·常用的测距算法及评价 | 第21-24页 |
·多边定位原理 | 第24-27页 |
·基于信号角度定位原理 | 第27-28页 |
·无需测距的定位算法 | 第28-31页 |
·质心定位算法 | 第29页 |
·DV-Hop 定位算法 | 第29-30页 |
·APIT 定位算法 | 第30-31页 |
·本章小结 | 第31-32页 |
第4章 系统定位算法设计 | 第32-45页 |
·无线信道模型选择 | 第32-34页 |
·加权递推平均滤波算法 | 第34-37页 |
·基于多边定位的临近修正算法 | 第37-44页 |
·算法描述 | 第37-40页 |
·算法仿真 | 第40-44页 |
·本章小结 | 第44-45页 |
第5章 系统软硬件实现 | 第45-68页 |
·系统的硬件结构 | 第45-55页 |
·无线测距信号的选取 | 第45-46页 |
·CC2430/2431 无线节点简介 | 第46-55页 |
·系统的软件设计 | 第55-66页 |
·Z-Stack 简介 | 第55-57页 |
·Profile 设计 | 第57-60页 |
·协调器节点设计 | 第60-61页 |
·参考节点设计 | 第61-62页 |
·修正节点设计 | 第62-64页 |
·盲节点设计 | 第64-66页 |
·系统测试 | 第66-67页 |
·本章小结 | 第67-68页 |
第6章 总结和展望 | 第68-70页 |
·总结 | 第68-69页 |
·展望 | 第69-70页 |
参考文献 | 第70-73页 |
致谢 | 第73-74页 |
附录 | 第74-75页 |
附录1 邻近修正算法仿真截图 | 第74-75页 |
附录2 节点硬件实物图 | 第75页 |
附录3 硕士学位期间发表的学术论文 | 第75页 |