基于遗传算法的ZigBee节点定位技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 引言 | 第8-12页 |
| ·概述 | 第8页 |
| ·课题来源、背景和意义 | 第8-9页 |
| ·无线传感器网络节点定位技术的发展和现状 | 第9-11页 |
| ·论文的主要工作 | 第11-12页 |
| 第2章 ZigBee 无线网络通信 | 第12-19页 |
| ·ZigBee 技术的主要特点 | 第12-13页 |
| ·ZigBee 协议体系和网络结构 | 第13-16页 |
| ·ZigBee 网络拓扑结构 | 第16-18页 |
| ·小结 | 第18-19页 |
| 第3章 ZigBee 网络节点定位技术研究 | 第19-30页 |
| ·无线网络节点定位技术 | 第19-23页 |
| ·无线网络节点定位的分类 | 第19-20页 |
| ·无线网络节点定位的原理及方法 | 第20-22页 |
| ·无线网络节点定位的性能评价标准 | 第22-23页 |
| ·基于测距节点定位算法分析 | 第23-26页 |
| ·到达时间（TOA） | 第24页 |
| ·到达时间差（TDOA） | 第24-25页 |
| ·到达角度（AOA） | 第25-26页 |
| ·接收信号强度指示（RSSI） | 第26页 |
| ·距离无关节点定位算法分析 | 第26-29页 |
| ·质心算法 | 第27页 |
| ·DV-Hop 算法 | 第27-29页 |
| ·APIT 定位算法 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 基于遗传算法的ZigBee 节点定位算法 | 第30-44页 |
| ·遗传算法 | 第30-34页 |
| ·遗传算法基本原理 | 第30-31页 |
| ·遗传算法基本框架 | 第31-34页 |
| ·基于遗传算法的节点定位技术 | 第34-39页 |
| ·RSSI 路径损耗的统计模型 | 第34-36页 |
| ·遗传算法对测量距离的优化 | 第36-37页 |
| ·最小二乘的多边测量法定位 | 第37-39页 |
| ·节点定位实验 | 第39-42页 |
| ·损耗模型中路径衰减指数的测定 | 第40页 |
| ·节点定位测试和结果分析 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第5章 ZigBee 定位系统实现 | 第44-52页 |
| ·整体设计 | 第44页 |
| ·系统硬件设计 | 第44-49页 |
| ·微控制器、射频模块电路 | 第45-47页 |
| ·电源模块的设计 | 第47页 |
| ·接口电路的设计 | 第47-48页 |
| ·传感器模块设计 | 第48页 |
| ·EMC 问题的解决 | 第48-49页 |
| ·软件设计 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第6章 总结与展望 | 第52-54页 |
| ·总结 | 第52页 |
| ·展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第58页 |
