| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·选题背景及意义 | 第9页 |
| ·视觉跟踪在工业生产中的应用现状 | 第9-10页 |
| ·视觉跟踪算法的研究现状 | 第10-14页 |
| ·视觉跟踪算法目前在工业流水线存在的问题 | 第14-15页 |
| ·主要的研究内容及各章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 背景差分运动目标检测算法及其改进方法 | 第17-25页 |
| ·运动目标检测算法分析 | 第17-20页 |
| ·基于帧间差分检测算法 | 第17-19页 |
| ·基于光流目标检测法 | 第19页 |
| ·基于背景差分的目标检测 | 第19-20页 |
| ·基于混合高斯模型的背景差分检测算法 | 第20-24页 |
| ·改进算法思想及具体实现 | 第20-23页 |
| ·实验结果对比与分析 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于轮廓特征的目标识别算法 | 第25-36页 |
| ·跟踪目标的边缘特征提取 | 第25-29页 |
| ·边缘检测 | 第25-27页 |
| ·轮廓跟踪 | 第27-29页 |
| ·目标轮廓特征参数的提取 | 第29-30页 |
| ·基于支持向量机的目标识别 | 第30-33页 |
| ·支持向量机基本思想 | 第30-32页 |
| ·基于支持向量机的多元分类器 | 第32-33页 |
| ·目标特征的训练和识别 | 第33页 |
| ·目标识别实验结果 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 Camshift、均值漂移跟踪算法及其改进方法 | 第36-55页 |
| ·图像的色彩空间和颜色直方图 | 第36-38页 |
| ·图像的色彩空间 | 第36-37页 |
| ·颜色直方图的计算 | 第37-38页 |
| ·视觉跟踪算法分析 | 第38-49页 |
| ·均值飘移跟踪算法 | 第38-44页 |
| ·Camshift 跟踪算法 | 第44-46页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第46-49页 |
| ·结合卡尔曼滤波的均值飘移跟踪算法 | 第49-51页 |
| ·算法思想的实现过程 | 第49-51页 |
| ·跟踪过程中遮挡的判断及处理 | 第51页 |
| ·改进的 Camshift 跟踪算法 | 第51-54页 |
| ·改进的 Camshift 跟踪算法的实现步骤 | 第51-53页 |
| ·跟踪过程中同色干扰问题的处理 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 目标跟踪实验结果与分析 | 第55-64页 |
| ·OpenCV 简介 | 第55-56页 |
| ·实验跟踪系统的框架设计 | 第56页 |
| ·实验 | 第56-63页 |
| ·实验条件及目的 | 第56-57页 |
| ·实验一 | 第57-60页 |
| ·实验二 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·全文工作总结 | 第64-65页 |
| ·不足之处与展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第71页 |