混合变量施肥机电子控制系统的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·精准农业及其意义 | 第9-10页 |
| ·变量施肥机的研究现状和发展方向 | 第10-12页 |
| ·混合变量施肥机电控系统的关键技术 | 第12-14页 |
| ·田间地理位置获取技术 | 第12-13页 |
| ·农业车辆通信技术 | 第13页 |
| ·施肥口电机转速精确控制技术 | 第13-14页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-17页 |
| 第二章 混合变量施肥电控系统设计方案 | 第17-21页 |
| ·混合变量施肥电控系统的工作流程 | 第17-18页 |
| ·混合变量施肥电控系统的方案确定 | 第18-19页 |
| ·信息获取、储存和通信部分 | 第18-19页 |
| ·电机转速精确控制部分 | 第19页 |
| ·终端界面部分 | 第19页 |
| ·混合变量施肥机电控系统的预期目标 | 第19-20页 |
| ·本课题的特色与创新之处 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 信息获取、存储和通信设计 | 第21-43页 |
| ·田地地理位置信息获取 | 第21-26页 |
| ·单点定位与差分定位 | 第21-22页 |
| ·GPS接收模块的命令与硬件接口电路设计 | 第22-23页 |
| ·GGA类型的GPS报文解析 | 第23-26页 |
| ·SD卡信息存储设计 | 第26-32页 |
| ·SD卡逻辑结构 | 第26-27页 |
| ·SD卡硬件接口设计 | 第27-29页 |
| ·FAT16文件系统 | 第29-32页 |
| ·CAN通信设计 | 第32-41页 |
| ·ISO标准化的CAN协议 | 第33-35页 |
| ·CAN节点硬件设计 | 第35-37页 |
| ·CAN软件设计 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 排肥轴直流电机精确控制 | 第43-53页 |
| ·直流电机驱动硬件改进设计 | 第43-46页 |
| ·H桥电路改进设计 | 第43-44页 |
| ·测速抗干扰设计 | 第44-46页 |
| ·PID控制器设计 | 第46-53页 |
| ·PID控制器原理 | 第46-48页 |
| ·数字PID控制器 | 第48-50页 |
| ·PID控制器的三个参数整定 | 第50-53页 |
| 第五章 终端界面设计 | 第53-61页 |
| ·液晶屏 | 第53-57页 |
| ·液晶屏控制器及其接口 | 第53-56页 |
| ·液晶屏的底层驱动程序 | 第56-57页 |
| ·MC/GUI的移植与设计 | 第57-60页 |
| ·增加对位图的支持 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 系统测试分析与总结 | 第61-73页 |
| ·GPS目标点定位及田地网格化 | 第61-64页 |
| ·CAN通信实验 | 第64-66页 |
| ·SD卡读写实验 | 第66-67页 |
| ·在SD卡中新建文件并写入数据实验 | 第66-67页 |
| ·从在SD卡文件中读取数据实验 | 第67页 |
| ·排肥轴电机转速精确控制实验 | 第67-73页 |
| ·PID控制器的三个参数整定实验 | 第68-70页 |
| ·排肥轴电机转速调整试验 | 第70-73页 |
| 第七章 结论与展望 | 第73-75页 |
| ·总结 | 第73页 |
| ·展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第81-83页 |
| 附录 部分程序 | 第83-84页 |
